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LORD 堅固耐用的慣性傳感器部署應(yīng)用在機(jī)器人和重型機(jī)械中

文章出處:新聞動態(tài) 責(zé)任編輯:百世精工科技 發(fā)表時間:2023-05-20 09:19:31
  
  

      洛德傳感器公司推出的堅固耐用的慣性傳感器系列,該系列設(shè)計用于在苛刻的環(huán)境中進(jìn)行動態(tài)傾角和定位。MV5-AR慣性傳感器是軍事無人系統(tǒng)和車輛、海洋和移動機(jī)器人應(yīng)用以及自主車輛市場的理想選擇。這些堅固、緊湊、先進(jìn)的慣性傳感器采用了洛德公司經(jīng)過驗(yàn)證的第五代高性能工業(yè)級固態(tài)6-DOF MEMS加速器和陀螺慣性傳感器技術(shù)。


      這些傳感器滿足了市場對傳感解決方案的需求,這種解決方案可在挖掘機(jī)的吊桿或輪式裝載機(jī)的機(jī)架上提供更好的姿態(tài)和定位精度以及動態(tài)響應(yīng)??蛻粽谌〈鷤鹘y(tǒng)的旋轉(zhuǎn)和線性位置傳感器,這些傳感器提供的機(jī)器位置和運(yùn)動數(shù)據(jù)不太豐富。


      已經(jīng)成功部署在地面機(jī)器人和重型機(jī)械上的預(yù)期應(yīng)用包括自動轉(zhuǎn)向和地形補(bǔ)償;動態(tài)傾斜檢測(滾動、俯仰、旋轉(zhuǎn));車輛穩(wěn)定性和平整;平臺控制、對齊和穩(wěn)定;操作員反饋;以及精確導(dǎo)航。

MV5-AR慣性傳感器應(yīng)用

      MV5-AR型號有一個緊湊、堅固的強(qiáng)化PBT外殼,完全密封,可用于浸泡、壓力清洗(IP67、IP69K)以及一個模制的AMPSEAL 16連接器。每個傳感器都是完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?。MV5-AR型號還有一個特點(diǎn):

        ?小的外形尺寸;

        ?所有軸的360度測量范圍,因此可以在任何方向安裝;

        ?在-40°C至85°C的整個工作溫度范圍內(nèi)具有完全的準(zhǔn)確性;

        ?CAN J1639通信;

        ?自動適應(yīng)性擴(kuò)展卡爾曼濾波,實(shí)現(xiàn)最佳動態(tài)精度;

        ?MV5-AR在其標(biāo)準(zhǔn)配置中提供慣性和斜率J1939信息。可提供定制的CAN協(xié)議和信息。


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