增量編碼器是一種測量運動和方向變化的機電設備。增量式旋轉編碼器根據(jù)每轉特定的脈沖數(shù)生成 A/B 數(shù)字輸出信號。通過這種方式,軸的角運動被轉換為代碼(編碼)以確定其速度或相對位置。由于增量編碼器可以對位置變化提供近乎瞬時的反饋,因此它們通常用于需要高精度測量和運動控制的應用,例如機器人技術。
? 他們如何工作
? 用途
? 增量與絕對
? 規(guī)格
? 成分
? 資源
需要注意的是,增量編碼器只能報告有關位置變化的信息。為了計算絕對位置,增量編碼器信號必須有一個接口,即一個電子電路,用于接收、處理編碼器信號并將其傳送到外部電路,例如控制器或計數(shù)器。然后,參考固定的“起始”位置來測量位置的變化,每次打開或重置編碼器時都必須建立該位置。
增量編碼器在一圈旋轉期間產生固定數(shù)量的脈沖。每轉脈沖數(shù) (PPR) 定義了增量編碼器的分辨率,或其測量的精確度。
使用兩個增量通道(A 和 B)將脈沖作為數(shù)字輸出信號發(fā)出。如果您只需要知道速度 (RPM) 而不需要知道方向,則僅使用 A 通道。當您需要同時知道速度和方向時,通道 A 和 B 一起使用。
A 和 B 通道的相位偏移為 90 電角度。這稱為正交,因為一個脈沖編碼器周期中有 360 個電角度。當A和B信號以恒定速度正交時,數(shù)字輸出由兩個相位差為90度的方波組成。
當軸沿相反方向旋轉時,A 通道和 B 通道之間的關系相反。這樣,增量編碼器就可以提供旋轉方向數(shù)據(jù)。
增量編碼器還會生成稱為索引脈沖的數(shù)字信號,該信號每轉在專用通道(Z 通道)上輸出一次數(shù)據(jù)。索引脈沖通常用于驗證 A 和 B 信號的脈沖計數(shù),或通過計數(shù)器跟蹤軸轉數(shù)。索引脈沖還可用于通過在軸處于參考方向時啟動 Z 輸出信號來進行歸位(確定絕對位置)。可以選通(限制)索引脈沖的寬度以提高精度。
增量編碼器還可以具有與BLDC 電機的換向通道同步的換向通道(U、V、W)。當電機繞組需要電流時,換向通道向控制器發(fā)出信號,從而產生運動。 Quantum Devices 生產帶有內置換向信號的增量編碼器,可輕松與伺服電機的換向通道對齊。
帶有增量、索引和換向通道標簽的編碼器盤。
增量編碼器可用于廣泛的應用。它們通常與運動控制結合使用,以跟蹤和引導機械設備的位置,例如醫(yī)療設備、AGV、機床以及許多其他使用電動機的設備。
Quantum Devices 生產高性能增量式光學編碼器,非常適合許多不同的工業(yè)應用。我們的工程師還可以為您的特定應用創(chuàng)建自定義配置。
增量編碼器與絕對編碼器的不同之處在于其測量的信息類型。增量編碼器測量位置變化。絕對編碼器報告絕對位置,這是指定的起點。
由于記錄了軸的絕對位置或零位置,因此絕對編碼器始終能夠提供位置數(shù)據(jù) - 即使在斷電后,或者在編碼器關閉時軸移動時也是如此。相比之下,增量編碼器每次打開時都需要重置或參考位置,以確定其旋轉位置。
Quantum Devices 制造的每個增量編碼器都具有電氣、環(huán)境和機械規(guī)格。
? 輸入電壓
? 輸入電流要求
? 輸入紋波
? 輸出電路
? 增量輸出格式
? 最大限度。工作頻率
? 換算格式
? 換向精度
? 插值因子
? 儲存溫度
? 工作溫度
? 防護等級
? 濕度
? 振動
? 震驚
? 孔徑最小直徑
? 推薦軸公差
? 最小軸嚙合
? 允許軸跳動
? 允許軸向移動
? 安裝
? 動態(tài)換相調節(jié)范圍
? 轉動慣量
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由于增量編碼器不提供絕對位置,因此內部組件相對簡單。典型的增量式光學編碼器組件包括:
? 光源(LED)
? 具有半透明和不透明部分的滅弧室盤
? 光電二極管(光學傳感器)
? PCB(印刷電路板)
? 實心軸或空心軸
? 外殼
LED 發(fā)出的光穿過金屬盤上的開口到達光電二極管傳感器。每個光脈沖由連接到 PCB 的光電二極管轉換為電脈沖。然后信號被傳輸?shù)接脩艚缑妗?/p>
并非所有增量編碼器都是一樣的。 Quantum Devices 的編碼器采用專利交錯光電二極管制成,專門設計用于將光轉換為電流。
LED 安裝在增量編碼器的 PCB 上(從上面和下面看)。
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? Baumer optoPulse EIL580-TT14.5RQ.01024.A 增量式編碼器
? Baumer optoPulse ExEIL580(用于爆炸危險區(qū)域)增量式工業(yè)編碼器
? Baumer optoPulse EN580E.IL(正余弦輸出)增量式工業(yè)編碼器
? Baumer optoPulse EIL580(58 mm,精密光學)增量式工業(yè)編碼器