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增量編碼器信號解釋

文章出處:新聞動態(tài) 責任編輯:百世精工科技 發(fā)表時間:2024-11-04 17:03:28
  
  

      我應該使用哪些編碼器線來開始理解增量編碼器信號?

      

      通道 A 和 B(增量通道)


      對于單向旋轉或不需要知道方向的 RPM 或計數(shù)應用,僅使用 A (或僅 B)。

2-00

      結合使用 A 和 B即可確定方向。兩個低脈沖后,下一個高脈沖指示方向。這是由于 A 和 B 之間存在 90 電角度的相位偏移,從而使信號處于所謂的正交狀態(tài)。


      這些信號還可用于設置向上/向下計數(shù)器

2-01

      索引脈沖,也稱為 Z、標記或 I


      索引脈沖是每轉發(fā)生一次的脈沖。其持續(xù)時間名義上為一個 A(或 B)電周期,但可以通過選通來減少脈沖寬度。


      索引 (Z) 脈沖可用于驗證脈沖計數(shù)是否正確

2-02

      增量編碼器索引脈沖通常用于精確歸位。例如,導螺桿可以將滑架帶回限位開關。限位開關的本質是在相對不精確的點處關閉。這僅給出粗略的歸位點。然后,機器可以旋轉絲杠,直到 Z 脈沖變高。


      對于 5000 行計數(shù)增量編碼器,這意味著將位置定位在旋轉的 1/5000 以內或精度為 0.072 機械度。然后將該數(shù)字乘以絲杠行程。


      換向(UVW) 信號用于對無刷直流電機進行換向。我總是喜歡將這些信號與汽車中分配器的信號進行比較。換向(有時稱為“霍爾”)信號告訴電機繞組何時啟動

2-03

      如果您安裝編碼器的電機具有極數(shù)并且沒有其他設備執(zhí)行換向工作,則您需要有編碼器換向信號。需要注意的是,換向信號需要與電機對齊或“定時”。


      單端編碼器接線VS差分

      這些術語不是指信號的波形,而是指信號的接線方式。


      單端接線每個通道使用一根信號線,所有信號都參考公共接地。


      TTL和集電極開路是單端接線的類型。


      差分接線每個通道使用兩條相互參考的導線。這些電線上的信號始終存在 180 電角度的異相,或者完全相反。這種接線對于提高抗噪能力很有用,但代價是需要更多的電氣連接。


      差分布線通常用于較長的布線,因為布線上拾取的任何噪聲都會被共模抑制。RS-422是差分接線的一個示例。


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