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美國 LORD 3DMCX5-AR高性能傾斜/垂直參考單元傳感器,具有OEM 封裝,是現(xiàn)有最小、最輕的工業(yè)姿態(tài)參考系統(tǒng)。3DMCX5-AR傳感器具有完全校準(zhǔn)和溫度補償?shù)娜S加速度計和陀螺儀,可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合。 3DMCX5-AR 非常適合各種應(yīng)用,包括平臺穩(wěn)定天線指向和使用監(jiān)控。CX 產(chǎn)品線具有 GX 系列的所有相同功能,采用專為批量生產(chǎn)設(shè)計的具有成本效益、系統(tǒng)集成商友好的封裝。
Sensing 3DM-CX5 系列高性能工業(yè)級板級慣性傳感器提供范圍廣泛的三軸慣性測量、計算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。在所有型號中,慣性測量單元 (IMU) 包括加速度和角速率的直接測量,并在工作溫度范圍內(nèi)進行完全溫度補償和校準(zhǔn)。 微機電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)的使用可實現(xiàn)高度精確、體積小、重量輕的設(shè)備。
SensorConnect 軟件是一種用戶友好的設(shè)備配置程序。 也可以使用 MIP 監(jiān)視器(MicroStrain Internet 協(xié)議)。 這兩個包都提供設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。或者,MIP 數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)自定義接口和輕松的 OEM 集成。傳感器獨立于計算機平臺、操作系統(tǒng)或編碼語言運行。
3DMCX5-AR高性能傾斜/垂直參考單元傳感器的優(yōu)勢
產(chǎn)品亮點 | 一流的性能 | 使用方便 | 成本效益 | 應(yīng)用程序 |
? 三軸加速度計、陀螺儀、溫度傳感器實現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合; ? 雙板載處理器運行新的自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器 (EKF),以實現(xiàn)出色的動態(tài)滾動、俯仰和偏航性能; ? 同類產(chǎn)品中最小、最輕、性能最高的 IMU. | ? 完全校準(zhǔn)、溫度補償并在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對齊,以實現(xiàn)高精度輸出; ? 偏差跟蹤、誤差估計、閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲建模允許對每個應(yīng)用程序中的條件進行微調(diào); ? 具有低噪聲密度和振動校正誤差的高性能、低漂移陀螺儀; ? 加速度計噪聲低至 20 ug/√Hz. | ? SensorConnect 可實現(xiàn)簡單的設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄; ? 提供可選的硬件通信開發(fā)套件; ? MSCL API 允許與 C++、Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW 和 MATLAB 環(huán)境輕松集成; ? MIP開放字節(jié)級通信協(xié)議. | ? 開箱即用的解決方案減少了開發(fā)時間; ? 批量折扣. | ? 無人駕駛車輛; ? 機器人; ? 平臺穩(wěn)定、人工地平線; ? 車輛的健康和使用監(jiān)控. |
3DMCX5-AR高性能垂直參考單元的特點
傳感器 | 操作 | 包裝 |
? 高性能加速器 25 μg/√Hz (8g選項); 80 μg/√Hz (20g 選項); ? 超級穩(wěn)定的陀螺儀 8 dph運行中偏置(-40至+85℃); 失調(diào)溫度滯后0.05°/s; ARW 0.3°/√小時; ? 俯仰滾動靜態(tài)/動態(tài)精度±0.25°/0.4°。 | ?IMU采樣率高達1000Hz; ?自動適應(yīng)的EKF輸出率高達500Hz; ?可獨立配置的IMU和EKF輸出; ?前向兼容的MIP協(xié)議優(yōu)化了帶寬; ?用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。 | ?CNC陽極氧化鋁; ?精密對準(zhǔn)功能,高度緊湊和低矮的外形 38.0 mm x 24.0 mm x 10.7 mm; 12.0克; ?USB和TTL UART接口(高達921600 BAUD); ?-40至+85℃的工作溫度范圍。 |
3DMCX5-AR高性能傾斜/垂直參考單元的應(yīng)用領(lǐng)域
天線和相機指向 | 移動機器人 | 無人機導(dǎo)航 |
?低噪聲、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現(xiàn)準(zhǔn)確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤; ?堅固的機加工鋁制工業(yè)包裝可在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能; ?用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本允許在不損失精度的情況下降低成本。 | ?低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時實現(xiàn)卓越的航向精度; ?自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動態(tài)性能; ?自動自校準(zhǔn)和自動異常剔除使帶有磁力計的單元成為可靠和準(zhǔn)確的航向參考; ?完全校準(zhǔn)和溫度補償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。 | ?低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在急轉(zhuǎn)彎、強風(fēng)等情況下產(chǎn)生準(zhǔn)確且穩(wěn)健的 PVA(位置、速度、姿態(tài))輸出; ?EKF 出色的 IMU 性能和強大的異常抑制有助于在 GNSS 中斷或被拒環(huán)境下導(dǎo)航; ?完全校準(zhǔn)和溫度補償保證即使在高波動的室外工作溫度范圍內(nèi)也能保持穩(wěn)定的性能。 |
3DMCX5-AR高性能傾斜/垂直參考單元傳感器的規(guī)格參數(shù)