歡迎訪問【深圳市百世精工科技有限公司】官網(wǎng)！我們主營進(jìn)口傳感器及儀器設(shè)備，如高精度慣性傳感器、力矩傳感器、扭矩傳感器、位置位移傳感器、光學(xué)測(cè)量?jī)x器等。
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美國 LORD 3DMCV7-AR高性能OEM慣性測(cè)量單元 (IMU) 和垂直參考單元 (VRU) 在迄今為止最小和最輕的 OEM 封裝中提供戰(zhàn)術(shù)級(jí)性能。 每個(gè) 3DMCV7-AR 傳感器都經(jīng)過單獨(dú)校準(zhǔn)，以在各種操作條件下實(shí)現(xiàn)最佳性能。
派克的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器經(jīng)過全新設(shè)計(jì)，即使在最具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中也能提供始終如一的可靠結(jié)果。 尖端的方向算法、先進(jìn)的內(nèi)部時(shí)間管理和靈活的事件觸發(fā)系統(tǒng)使 3DMCV7 在性價(jià)比方面獨(dú)樹一幟。
3DM-CV7 在最小和最輕的 OEM 封裝中提供戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣性性能。 它在 IMU/AHRS（姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)）和 IMU/VRU（垂直參考單元）選項(xiàng)中可用。 每個(gè) 3DM-CV7 都經(jīng)過單獨(dú)校準(zhǔn)，以在各種操作條件下實(shí)現(xiàn)最佳性能。尖端的方向算法、先進(jìn)的內(nèi)部時(shí)間管理和靈活的事件觸發(fā)系統(tǒng)使 3DMCV7-AR 在性價(jià)比方面獨(dú)樹一幟。
3DM-CV7高性能OEM IMU/VRU主要優(yōu)勢(shì)
| 精準(zhǔn)計(jì)時(shí) | 用于方位估計(jì)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器 | 慣性測(cè)量裝置 | 一體化 | SWAP-C |
? 廣泛的時(shí)間同步優(yōu)化，用于與外部時(shí)間對(duì)齊傳感器，例如相機(jī)或 LiDAR； ? 為時(shí)間關(guān)鍵型控制應(yīng)用優(yōu)化的精確數(shù)據(jù)時(shí)間戳和低延遲輸出； ? 所有通道的 1 KHz 輸出數(shù)據(jù)速率。 | ? 集成振動(dòng)識(shí)別和抑制； ? IMU 偏置誤差跟蹤提高了傳統(tǒng)互補(bǔ)濾波器的性能； ? 減少由于線性加速度引起的姿態(tài)誤差； ? 集成磁力計(jì)允許絕對(duì)航向跟蹤（僅限 AHRS）。 | ? 戰(zhàn)術(shù)級(jí)陀螺儀（1.5°/小時(shí)偏差不穩(wěn)定性）； ? 用戶可調(diào)陀螺儀和加速度范圍； ? 在整個(gè)溫度范圍內(nèi)校準(zhǔn)； ? 每個(gè)單元都有完整的數(shù)字校準(zhǔn)報(bào)告； ? 用于完整性監(jiān)控的連續(xù)內(nèi)置測(cè)試。 | ? 工廠支持的 ROS1 和 ROS2 驅(qū)動(dòng)程序； ? 多語言（C++、Python、Matlab、LabVIEW）軟件通訊庫簡(jiǎn)化定制軟件開發(fā)； ? 連接套件和 USB 支持允許快速原型制作。 | ? 與前幾代產(chǎn)品相比，體積更小，功耗更低； ? 針對(duì)低成本、批量生產(chǎn)的 OEM 應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化； ? 鋁制安裝框架通過以下方式提高了焊接模塊的性能將敏感的 MEMS 組件與電路板應(yīng)力隔離開來。 |
3DMCV7-AR高性能OEM慣性測(cè)量單元 (IMU) 和垂直參考單元 (VRU) 的特點(diǎn)
| 傳感器 | 操作 | 封裝 |
? 戰(zhàn)術(shù)級(jí)陀螺儀（1.5°/小時(shí)的偏差不穩(wěn)定性）； ? 在整個(gè)溫度范圍內(nèi)完全校準(zhǔn)； ? 滾動(dòng)/俯仰靜態(tài)精度：0.25°，動(dòng)態(tài)精度：0.5°。 | ? 用于姿態(tài)估計(jì)的板載擴(kuò)展卡爾曼濾波器； ? 用戶可選擇加速度計(jì)和陀螺儀范圍； ? 所有通道的輸出數(shù)據(jù)率為1KHz； ? 工廠支持的ROS1和ROS2驅(qū)動(dòng)程序； ? 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件； ? MSCL開放源碼API，易于集成。 | ?陽極氧化鋁安裝底座； ?精確對(duì)齊功能； ?緊湊和低調(diào) 38 毫米 x 24 毫米 x 8.6 毫米； 8.3克； 比 3DMCV5 薄 18%； 比 3DMCV5 輕 20%； ?USB 和 UART (TTL) 接口； ?–40 至 +85°C 工作溫度范圍。 |
3DMCV7-AR高性能OEM慣性測(cè)量單元 (IMU) 和垂直參考單元 (VRU) 的應(yīng)用領(lǐng)域
| 農(nóng)業(yè) | 移動(dòng)機(jī)器人 | 天線和相機(jī)指向 |
?緊湊型、最先進(jìn)的慣性傳感器，采用經(jīng)過驗(yàn)證的第五代高性能工業(yè)級(jí)固態(tài) MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀慣性傳感器技術(shù)； ?低成本、緊湊的尺寸和圍繞所有軸的完整 360 度測(cè)量范圍； ?在 -40°C 至 85° 的整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)具有完整的精度； ?自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器可實(shí)現(xiàn)最佳動(dòng)態(tài)精度和車載性能。 | ?低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)實(shí)現(xiàn)卓越的航向精度； ?自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動(dòng)態(tài)性能； ?自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常剔除使帶有磁力計(jì)的單元成為可靠和準(zhǔn)確的航向參考； ?完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。 | ?低噪聲、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤； ?堅(jiān)固的機(jī)加工鋁制工業(yè)包裝可在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能； ?用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本允許在不損失精度的情況下降低成本。 |
3DMCV7-AR高性能OEM IMU/VRU的規(guī)格參數(shù)
