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美國(guó)LORD ML5-AR工業(yè)傾角和角速率傳感器，IP68/IP69K 防護(hù)等級(jí)，是一種低成本的工業(yè)級(jí)運(yùn)用陀螺穩(wěn)定測(cè)斜儀。LORD Sensing ML5-AR 陀螺穩(wěn)定測(cè)斜儀在專為重型建筑、非公路、農(nóng)業(yè)、采礦和卡車運(yùn)輸行業(yè)遇到的具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中提供動(dòng)態(tài)傾角、加速度和角速率的低成本精確測(cè)量。
ML5-AR 利用先進(jìn)的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF) 的強(qiáng)大功能來(lái)消除與振動(dòng)、突然的線性運(yùn)動(dòng)和地震相關(guān)的誤差，從而在所有條件下都能獲得真實(shí)的傾斜讀數(shù)。最先進(jìn)的溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)可確保在整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)無(wú)差錯(cuò)性能。
緊湊的尺寸、4.5 至 36 V 的寬功率范圍、IP68/IP69K 防護(hù)等級(jí)和 CAN J1939 或 CANopen 通信協(xié)議使 ML5-AR 成為適用于各種車輛尺寸和應(yīng)用的單一部件解決方案。
ML5-AR工業(yè)傾角和角速率傳感器的優(yōu)勢(shì)
| 測(cè)量性能 | 堅(jiān)固耐用，適合非公路使用 | 靈活的部署選項(xiàng) | 應(yīng)用程序 |
? 6 自由度陀螺穩(wěn)定測(cè)斜儀； ? 在整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)完全準(zhǔn)確 -40°C 至 85°C 的范圍； ? 自適應(yīng) EKF 提供卓越的動(dòng)態(tài)精度； ? 基于 LORD Sensing 經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的第 5 代； ? 工業(yè)/航空航天固態(tài)MEMS陀螺儀技術(shù)。 | ? 緊湊堅(jiān)固的強(qiáng)化 PBT 外殼完全； 密封浸泡，壓力清洗 (IP68/IP69K)； ? 低成本、堅(jiān)固、可靠的 AMPSEAL 16 連接器； ? 可選金屬護(hù)板保護(hù)傳感器和連接器允許連接器插入和移除。 | ? CAN J1939 或 CANopen 通信； ? 簡(jiǎn)單的傳感器與車輛對(duì)準(zhǔn)，可以任意方向安裝； ? 寬電源輸入范圍 (4.5Vdc-36 Vdc)； ? 用戶可設(shè)置的參數(shù)。 | ? 自動(dòng)駕駛和地形補(bǔ)償； ? 動(dòng)態(tài)傾斜檢測(cè)（滾動(dòng)、俯仰、旋轉(zhuǎn)）； ? 車輛穩(wěn)定性和水平度； ? 平臺(tái)控制、對(duì)準(zhǔn)和穩(wěn)定； ? 鏟斗/斗桿/動(dòng)臂角度； ? 影響檢測(cè)； ? 操作員反饋； ? 精準(zhǔn)導(dǎo)航。 |
ML5-AR工業(yè)傾角和角速率傳感器的特點(diǎn)
| 傳感器 | 操作 | 包裝 |
? 高性能的高重力加速度傳感器 120 μg/√Hz； ±8g范圍； ? 高性能陀螺儀 1000°/S； ? 姿態(tài)精度±0.5°； ? 姿態(tài)分辨率0.02°； ? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償 -40至+85°C。 | ? 采樣率可調(diào)，最高可達(dá)500Hz（默認(rèn)100Hz）。 ? 三重電源靈活性： 5V穩(wěn)壓； 12V未調(diào)節(jié)的車輛總線； 24V未調(diào)節(jié)的車輛總線； ? 單一的CAN指令可調(diào)整任何安裝方向； ? 完全符合嚴(yán)格的汽車和非公路測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。 | ? PBT 熱塑性塑料，加強(qiáng)型，密封型； ? 防護(hù)等級(jí) IP68, IP69K； ? 高度緊湊和低矮的外形 80.0mm x 55.0mm x 24.0mm； 110.5克； ? J1939或CANopen總線接口選項(xiàng)； ? RoHS, REACH, CE。 |
ML5-AR工業(yè)傾角和角速率傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域
| 非公路車輛 | 移動(dòng)機(jī)器人 | 農(nóng)業(yè) |
? 行業(yè)獨(dú)有的機(jī)械隔離在沖擊和振動(dòng)下提供穩(wěn)定的性能； ? 提供堅(jiān)固的包裝（IP68/IP69K 壓力清洗）和防水行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) AMPSEAL 16 四針連接器； ? 可用的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) CAN J1939 或 CANopen 協(xié)議允許輕松集成。 | ? 低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)實(shí)現(xiàn)卓越的航向精度； ? 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動(dòng)態(tài)性能； ? 自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常剔除使帶有磁力計(jì)的單元成為可靠和準(zhǔn)確的航向參考； ? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。 | ?緊湊型、最先進(jìn)的慣性傳感器，采用經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的第五代高性能工業(yè)級(jí)固態(tài) MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀慣性傳感器技術(shù)； ?低成本、緊湊的尺寸和圍繞所有軸的完整 360 度測(cè)量范圍； ?在 -40°C 至 85° 的整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)具有完整的精度； ?自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器可實(shí)現(xiàn)最佳動(dòng)態(tài)精度和車載性能。 |
ML5-AR工業(yè)傾角和角速率傳感器的規(guī)格參數(shù)
