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美國(guó)LORD MV5-AR陀螺穩(wěn)定測(cè)斜儀/傳感器
詳情說(shuō)明

      美國(guó) LORD Sensing MV5-AR 陀螺穩(wěn)定測(cè)斜儀可在重型建筑、非公路、農(nóng)業(yè)和卡車運(yùn)輸行業(yè)等具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中精確測(cè)量動(dòng)態(tài)傾角、加速度和角速率。


      MV5-AR工業(yè)傾角和角速率傳感器利用復(fù)雜的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)的力量來(lái)消除與振動(dòng)、突然的線性運(yùn)動(dòng)和地震有關(guān)的誤差。與振動(dòng)、突然的線性運(yùn)動(dòng)和地震有關(guān)的誤差、 導(dǎo)致在所有條件下的真實(shí)傾角讀數(shù)。


      緊湊的尺寸、4.5 至 36 V 的寬功率范圍、IP68/IP69K 防護(hù)等級(jí)和 CAN J1939 或 CANopen 通信協(xié)議使 MV5-AR 成為適用于各種車輛尺寸和應(yīng)用的單一部件解決方案。


MV5-AR 陀螺穩(wěn)定測(cè)斜儀的優(yōu)勢(shì)

高性能傳感堅(jiān)固耐用,適合非公路使用靈活的部署選項(xiàng)應(yīng)用程序

? 6 自由度陀螺穩(wěn)定測(cè)斜儀;

? 在 -40°C 至 85°C 的整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)具有完整的精度;

? 自適應(yīng) EKF 提供卓越的動(dòng)態(tài)精度;

? 基于 LORD Sensing 成熟的第 5 代工業(yè)/航空航天固態(tài) MEMS 技術(shù)。

? 緊湊堅(jiān)固的增強(qiáng)型 PBT 外殼完全密封,可用于浸泡、壓力清洗 (IP68/IP69K);

? 低成本、堅(jiān)固、可靠的 AMPSEAL 16 連接器;

? 可選金屬護(hù)板保護(hù)傳感器和連接器并允許連接器插入和移除。

? CAN J1939 或 CANopen 通信;

? 簡(jiǎn)單的傳感器與車輛對(duì)準(zhǔn),可以任意方向安裝;

? 寬電源輸入范圍(4.5Vdc-36Vdc);

? 用戶可設(shè)置的參數(shù)。

? 自動(dòng)駕駛和地形補(bǔ)償;

? 動(dòng)態(tài)傾斜檢測(cè)(滾動(dòng)、俯仰、旋轉(zhuǎn));

? 車輛穩(wěn)定性和水平度;

? 平臺(tái)控制、對(duì)準(zhǔn)和穩(wěn)定;

? 鏟斗/斗桿/動(dòng)臂角度;

? 影響檢測(cè);

? 操作員反饋;

? 精準(zhǔn)導(dǎo)航。


MV5-AR工業(yè)傾角和角速率傳感器的特點(diǎn)

傳感器操作包裝

? 高性能加速度計(jì)

     85 微克/√赫茲;

     ±20 克范圍;

? 高性能陀螺儀

     1000°/秒;

? 姿態(tài)精度±0.2°;

? 姿態(tài)分辨率 0.05°;

? 完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償;

      –40 至 +85°C。

?采樣率可調(diào),最高可達(dá)500Hz(默認(rèn)100Hz);

?三重電源靈活性:

     5V穩(wěn)壓;

     12V未調(diào)節(jié)的車輛總線;

     24V未調(diào)節(jié)的車輛總線;

?單一的CAN指令可調(diào)整任何安裝方向完全符合嚴(yán)格的汽車和非公路測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。

?PBT 熱塑性塑料,加強(qiáng)型,密封型;

?防護(hù)等級(jí) IP68, IP69K;

?高度緊湊和低矮的外形

    80.0mm x 55.0mm x 24.0mm;

    110.5克;

?J1939或CANopen總線接口選項(xiàng);

?RoHS, REACH, CE。


MV5-AR工業(yè)傾角和角速率傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域

非公路車輛移動(dòng)機(jī)器人

?行業(yè)獨(dú)有的機(jī)械隔離在沖擊和振動(dòng)下提供穩(wěn)定的性能;

?提供堅(jiān)固的包裝(IP68/IP69K 壓力清洗)和防水行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) AMPSEAL 16 四針連接器;

?可用的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) CAN J1939 或 CANopen 協(xié)議允許輕松集成。

?低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)實(shí)現(xiàn)卓越的航向精度;

?自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動(dòng)態(tài)性能;

?自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常剔除使帶有磁力計(jì)的單元成為可靠和準(zhǔn)確的航向參考;

?完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。


MV5-AR 陀螺穩(wěn)定測(cè)斜儀的規(guī)格參數(shù)

MV5-AR 陀螺穩(wěn)定測(cè)斜儀的規(guī)格參數(shù)

MV5-AR 陀螺穩(wěn)定測(cè)斜儀結(jié)構(gòu)圖

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