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3DMCV7-AHRS航姿參考系統(tǒng)
詳情說明

3DMCV7慣性測量單元(IMU)和姿態(tài)方位參考系統(tǒng)(AHRS)以最小和最輕的OEM包裝提供戰(zhàn)術(shù)級性能。每個3DMCV7傳感器都經(jīng)過單獨校準,以便在廣泛的操作條件下獲得最佳性能。


帕克的自動適應(yīng)擴展卡爾曼濾波系統(tǒng)從頭開始設(shè)計,即使在最具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中也能提供持續(xù)可靠的結(jié)果。尖端的定向算法、先進的內(nèi)部時間管理和靈活的事件觸發(fā)系統(tǒng),使3DMCV7在價格與性能方面獨樹一幟。


傳感器操作包裝

戰(zhàn)術(shù)級陀螺儀(1.5°/小時的偏差不穩(wěn)定性)

在整個溫度范圍內(nèi)完全校準

滾動/俯仰靜態(tài)精度:0.25°,動態(tài)精度:0.5°。

集成磁強計,用于絕對航向跟蹤

用于姿態(tài)估計的板載擴展卡爾曼濾波器

用戶可選擇加速度計和陀螺儀范圍

所有通道的輸出數(shù)據(jù)率為1KHz

工廠支持的ROS1和ROS2驅(qū)動程序

用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件

MSCL開放源碼API,易于集成

陽極氧化鋁安裝底座

精確對準功能

緊湊和低矮的外形

38mm x 24mm x 8.6mm

8.3克

比3DMCV5薄了18%。

比3DMCV5輕20

USB和UART(TTL)接口

-40至+85°C工作溫度范圍

3DMCV7-AHRS航姿參考系統(tǒng)使用案例

農(nóng)業(yè)移動機器人技術(shù)天線和攝像機的指向

緊湊、最先進的慣性傳感器,采用成熟的第五代高性能工業(yè)級固態(tài)MEMS加速器和陀螺儀慣性傳感器技術(shù);

低成本、緊湊的尺寸和關(guān)于所有軸的360度測量范圍;

在-40°C至85°的整個工作溫度范圍內(nèi)具有完全的準確性;

自動適應(yīng)性擴展卡爾曼濾波,實現(xiàn)最佳動態(tài)精度和車載性能。

低噪音、線性和穩(wěn)定的MEMS陀螺儀和加速計,在轉(zhuǎn)彎和顛簸中實現(xiàn)了卓越的航向精度;

自動適應(yīng)的卡爾曼濾波算法提供卓越的動態(tài)性能;

自動自我校準和自動排除異常,使帶有磁力計的裝置成為可靠和準確的航向基準;

經(jīng)過完全校準和溫度補償?shù)腎MU在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能.

低噪音、低延遲和線性的MEMS陀螺儀和加速計可實現(xiàn)精確和穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤;

堅固的機加工鋁制工業(yè)包裝在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能;

用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型OEM版本允許在不損失精度的情況下降低成本.


3DM-CV7 戰(zhàn)術(shù)級可嵌入 IMU/AHRS 和 IMU/VRU


可嵌入封裝中的出色性能:

3DM-CV7 在最小和最輕的 OEM 封裝中提供戰(zhàn)術(shù)級慣性性能。 它在 IMU/AHRS(姿態(tài)和航向參考系統(tǒng))和 IMU/VRU(垂直參考單元)選項中可用。 每個 3DM-CV7 都經(jīng)過單獨校準,以在各種操作條件下實現(xiàn)最佳性能。


尖端的方向算法、先進的內(nèi)部時間管理和靈活的事件觸發(fā)系統(tǒng)使 3DM-CV7 在性價比方面獨樹一幟。


產(chǎn)品特點:

  1.5°/h 陀螺儀偏置不穩(wěn)定性

  低延遲

  卓越的振動抑制

  高達 1 KHz 的可調(diào)采樣率

  外部時鐘同步

  高級擴展卡爾曼濾波器 (EKF)

  自定義事件觸發(fā)系統(tǒng)


3DMCV7-AHRS 規(guī)格

3DMCV7-AHRS 規(guī)格參數(shù)明細

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