問(wèn)：LORD慣性傳感器是否能夠提供“航位推算”、定位、起伏和/或位移？

答：如果要嘗試航位推算，就會(huì)遵循以下路徑：

      1：高性能慣性傳感器提供相對(duì)于其固定坐標(biāo)系的加速度。這必須轉(zhuǎn)化為固定在地球上的坐標(biāo)系。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，有必要知道慣性傳感器相對(duì)于地球固定坐標(biāo)系的方向。

      2. 減去重力矢量。

      3.雙積分（WRT時(shí)間）加速。

      請(qǐng)注意，方向估計(jì)、慣性傳感器加速度偏差或重力矢量知識(shí)中的任何小誤差都會(huì)導(dǎo)致誤差呈指數(shù)增長(zhǎng)。這些錯(cuò)誤的大小沒(méi)有界限。

我們通常不建議將我們的傳感器用于涉及位置測(cè)量的應(yīng)用，因?yàn)榇祟愑?jì)算非常困難。即使是最好的系統(tǒng)，耗資數(shù)十萬(wàn)美元，也會(huì)以每小時(shí) 1 公里的速度累積誤差。慣性傳感器使用的工業(yè)級(jí)加速度計(jì)的偏置誤差會(huì)在數(shù)秒內(nèi)產(chǎn)生數(shù)公里的誤差。這假設(shè)方向是完全已知的。方向測(cè)量的不確定性會(huì)使誤差更大。

      這些慣性儀器使用 MEMS 傳感器（加速度計(jì)、陀螺儀）。這些 MEMS 傳感器被歸類為“汽車”或“工業(yè)”級(jí)。它們不是“戰(zhàn)術(shù)”或“導(dǎo)航”等級(jí)。底線是慣性傳感器不能直接提供位移測(cè)量。讓我們也非常清楚，這個(gè)聲明并不是要?jiǎng)褡枘悖凰荚跒樵搼?yīng)用程序所涉及的復(fù)雜性定下基調(diào)。