STMicroelectronics發(fā)布了用于對(duì)嵌入在最新一代智能 MEMS IMU  ISM330IS和LSM6DSO16IS中的智能傳感器處理單元 ( ISPU ) 進(jìn)行編程的工具鏈和配套軟件包。

      該工具鏈和軟件有助于使用 ISPU 來處理與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的工作負(fù)載，例如直接在傳感器中進(jìn)行活動(dòng)識(shí)別和異常檢測(cè)。這允許降低系統(tǒng)功耗和延遲，卸載本地微控制器，并獨(dú)特地將傳感器的行為專門用于應(yīng)用程序。

      使用 ISPU 工具鏈，開發(fā)人員可以使用熟悉且廣泛使用的 C 編程語言對(duì)傳感器的智能處理單元進(jìn)行編程。他們可以選擇從命令行界面 (CLI) 或基于 Eclipse 的環(huán)境（如 STM32CubeIDE）工作，并使用圖形用戶界面 (GUI)，如 AlgoBuilder 和 Unicleo。

      X -CUBE-ISPU軟件包包含模板、示例項(xiàng)目和即用型庫(kù)，可幫助開發(fā)人員快速了解如何使用和編程傳感器的 ISPU，并可用作實(shí)施自定義算法的起點(diǎn)。

      還提供預(yù)構(gòu)建文件，使用戶可以使用其中一個(gè) GUI 將 X-CUBE-ISPU 示例直接加載到傳感器中，無需編碼。此外，還提供了一個(gè) GitHub 存儲(chǔ)庫(kù)，其中提供了更多示例、教程和其他開發(fā)資源。

      使用這些資源有助于縮短開發(fā)應(yīng)用程序的時(shí)間，例如個(gè)人電子產(chǎn)品，包括用于活動(dòng)識(shí)別和健康監(jiān)測(cè)的可穿戴設(shè)備，以及資產(chǎn)跟蹤器、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視器、機(jī)器人和機(jī)器控制器等工業(yè)設(shè)備。

      ST 的 ISM330IS 和 LSM6DSO16IS 慣性模塊包含一個(gè)始終在線的3D加速度計(jì)和帶有嵌入式 ISPU 的 3D 陀螺儀。它們具有低功耗特性，在低功耗模式下僅消耗 0.46mA，在高性能模式下噪聲低至 70μg/√Hz。傳感器集線器功能允許他們從最多四個(gè)額外的外部傳感器收集數(shù)據(jù)。還包括一個(gè)嵌入式溫度傳感器，每個(gè)器件都采用緊湊的 2.5mm x 3mm x 0.83mm 塑料焊盤網(wǎng)格陣列 (LGA) 封裝。

      相關(guān)慣性傳感器產(chǎn)品型號(hào)：

        ?3DM-RQ1-45 GPS/INS戰(zhàn)術(shù)級(jí)導(dǎo)航傳感器

        ?3DM-CV5-AHRS微型航姿參考系統(tǒng)傳感器

        ?3DMCX5-AR高性能傾斜/垂直參考單元傳感器

        ?3DMCV5-AR垂直參考單元傳感器

        ?3DMCV5-IMU慣性測(cè)量單元傳感器

        ?3DM-CX5-IMU高性能慣性測(cè)量單元傳感器

        ?G-LINK-200-R 無線3軸加速度計(jì)/傳感器

        ?G-LINK-200-8G無線加速度傳感器

        ?3DMCV7-AHRS航姿參考系統(tǒng)。