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美國LORD 3DM-RQ1-GPS/INS航空及封裝的戰(zhàn)術(shù)級GPS導航傳感器是一個緊湊、堅固的航空戰(zhàn)術(shù)級導航和IMU解決方案，集成了GPS和磁力計，具有高抗噪能力和卓越的性能。3DMRQ1-45 GPS/INS利用了一些最新的MEMs傳感器技術(shù)，結(jié)合了洛氏第四代精確校準和溫度補償能力，并與定制的卡爾曼濾波器相結(jié)合，提供了可與價格高出數(shù)倍的設備相媲美的功能。
LORD MicroStrain 系列工業(yè)和戰(zhàn)術(shù)級慣性傳感器提供范圍廣泛的三軸慣性測量和計算姿態(tài)和導航解決方案。在所有型號中，慣性測量單元 (IMU) 包括對加速度、角速率和大氣壓力的直接測量。 傳感器測量由運行復雜估計的機載處理器管理過濾或融合算法。 這會產(chǎn)生高精度的計算輸出，并為磁加速度和線性加速度異常、傳感器偏差、自動歸零更新和噪聲偏移提供補償選項。
計算輸出因模型而異，可能包括俯仰、滾動、偏航、完整的姿態(tài)、航向和參考解 (AHRS) 或完整的位置、速度和姿態(tài)解 (PVA)，以及集成的 GNSS 輸出。 所有傳感器都在工作溫度范圍內(nèi)進行了充分的溫度補償和校準。 使用微機電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)可實現(xiàn)高度精確、體積小、重量輕的設備。LORD MicroStrain MIP Monitor 軟件可用于設備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。另外，MIP 數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)自定義接口和輕松的 OEM 集成。
3DM-RQ1-GPS/INS戰(zhàn)術(shù)級GPS導航傳感器的優(yōu)勢
| 產(chǎn)品亮點 | 一流的性能 | 使用方便 | 成本效益 | 應用程序 |
? 高性能集成 GPS 接收器和 MEMS 傳感器技術(shù)提供直接衛(wèi)星和慣性測量，并在小型封裝中計算位置、速度和姿態(tài)輸出; ? 三軸加速度計、陀螺儀、磁力計、溫度傳感器和壓力高度計實現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合; ? 雙板載處理器運行復雜的擴展卡爾曼濾波器 (EKF) 以獲得出色的 PVA 估計; ? 堅固耐用的外殼設計符合 DO-160G，可部署在惡劣環(huán)境中. | ? 完全校準、溫度補償并在數(shù)學上與正交坐標系對齊，以實現(xiàn)高精度輸出; ? 偏差跟蹤、誤差估計、閾值標志和自適應噪聲、磁場和重力場建模允許對每個環(huán)境中的條件進行微調(diào)應用； ? 緊湊、薄型和輕便。 | ? 通過全面且完全向后兼容的通信協(xié)議輕松集成； ? 3DM-GX3、GX4、RQ1、GQ4 和 GX5 慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議，便于遷移。 | ? 開箱即用的解決方案減少了開發(fā)時間； ? 批量折扣。 | ? GPS輔助導航系統(tǒng)； ? 無人車導航； ? 碟形衛(wèi)星天線、雷達和天線指向； ? 車輛的健康和使用監(jiān)控。 |
3DM-RQ1-GPS/INS-45戰(zhàn)術(shù)級GPS導航傳感器的特點
| 傳感器 | 操作 | 包裝 |
? 50個通道的GPS接收器； ? 高性能加速器 50μg/√Hz（+-5g選項）； ? 超穩(wěn)定的陀螺儀 5 dph運行中偏壓（-40至+85°C）； 非線性度±0.02% fs； ARW 0.2°/√小時； ? 姿態(tài)可重復性0.1°。 | ? 可調(diào)節(jié)的采樣率，最高可達500Hz； ? 可獨立配置的IMU、GPS、EKF輸出； ? 前向兼容的MIP協(xié)議優(yōu)化了帶寬； ? 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。 | ?碘化鋁； ?DO-160G環(huán)境等級； ?精密對準功能； ?高度緊湊和低矮的外形 88.3mm x 76.2mm x 22.0mm； 205克； ?RS422（9600 bps至460,800 bps）； ?-40至+85°C的工作溫度范圍（可選-50°C）； ?MTBF 180,000小時（Telcordia方法I，AC/30C)。 |
3DMRQ1-GPS/INS-45 GPS導航傳感器的應用領域
| 天線指向和平臺穩(wěn)定 | 機器人導航 | 無人機導航 |
?穩(wěn)定、低噪聲、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現(xiàn)準確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤； ?雙板載處理器和自適應卡爾曼濾波器算法將主機系統(tǒng)從復雜計算中卸載； ?苛刻的航空航天應用所需的 DO-160G 環(huán)境等級； ?在高振動和沖擊環(huán)境中具有極其可靠的性能； ?完全校準和溫度補償可確保在高度波動的環(huán)境中保持穩(wěn)定的性能。 | ?低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在惡劣地形上產(chǎn)生準確且穩(wěn)健的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出； ?自適應卡爾曼濾波器算法提供卓越的動態(tài)性能； ?EKF 出色的 IMU 性能和強大的異常抑制有助于在 GNSS 中斷或被拒環(huán)境下導航； ?完全校準和溫度補償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。 | ?低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在急轉(zhuǎn)彎、強風等情況下產(chǎn)生準確且穩(wěn)健的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出； ?EKF 出色的 IMU 性能和強大的異常抑制有助于在 GNSS 中斷或被拒環(huán)境下導航； ?完全校準和溫度補償保證即使在高波動的室外工作溫度范圍內(nèi)也能保持穩(wěn)定的性能。 |
3DM-RQ1-GPS/INS戰(zhàn)術(shù)級GPS導航傳感器的規(guī)格參數(shù)
