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美國(guó)LORD 3DMCX5-IMU高性能慣性測(cè)量單元,是現(xiàn)有最小、最輕的工業(yè) IMU。它具有完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)和陀螺儀,可在所有動(dòng)態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的最佳組合。 3DMCX5-IMU 非常適合各種應(yīng)用,包括平臺(tái)穩(wěn)定、平衡機(jī)器人、天線指向和使用監(jiān)控。
CX 產(chǎn)品線具有 GX 系列的所有相同功能,采用專為批量生產(chǎn)設(shè)計(jì)的具有成本效益、系統(tǒng)集成商友好的封裝。MicroStrain Sensing 3DM-CX5 系列高性能工業(yè)級(jí)板級(jí)慣性傳感器提供范圍廣泛的三軸慣性測(cè)量、計(jì)算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。
在所有型號(hào)中,慣性測(cè)量單元 (IMU) 包括加速度和角速率的直接測(cè)量,并在工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行完全溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)。 微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)的使用可實(shí)現(xiàn)高度精確、體積小、重量輕的設(shè)備。
SensorConnect 軟件是一種用戶友好的設(shè)備配置程序。 也可以使用 MIP 監(jiān)視器(MicroStrain Internet 協(xié)議)。 這兩個(gè)包都提供設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄?;蛘?,MIP 數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)自定義接口和輕松的 OEM 集成。傳感器獨(dú)立于計(jì)算機(jī)平臺(tái)、操作系統(tǒng)或編碼語(yǔ)言運(yùn)行。
3DMCX5-IMU高性能慣性測(cè)量單元的優(yōu)勢(shì)
產(chǎn)品亮點(diǎn) | 一流的性能 | 使用方便 | 成本效益 | 應(yīng)用程序 |
? 三軸加速度計(jì)、陀螺儀、溫度傳感器實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的最佳組合; ? 同類產(chǎn)品中最小、最輕、性能最高的 IMU。 | ? 完全校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償并在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對(duì)齊,以實(shí)現(xiàn)高精度輸出; ? 具有低噪聲密度和振動(dòng)校正誤差的高性能、低漂移陀螺儀; ? 加速度計(jì)噪聲低至 20 ug/√Hz。 | ? SensorConnect 可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄; ? 提供可選的硬件通信開發(fā)套件; ? MSCL API 允許與 C++、Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW 和 MATLAB 環(huán)境輕松集成; ? MIP開放字節(jié)級(jí)通信協(xié)議。 | ? 開箱即用的解決方案減少了開發(fā)時(shí)間; ? 批量折扣。 | ? 無(wú)人駕駛車輛; ? 機(jī)器人; ? 平臺(tái)穩(wěn)定、人工地平線; ? 車輛的健康和使用監(jiān)控。 |
3DMCX5-IMU慣性測(cè)量單元的特點(diǎn)
傳感器 | 操作 | 包裝 |
?高性能加速器 25 μg/√Hz (8g選項(xiàng)); 80 μg/√Hz (20g 選項(xiàng)); ?超級(jí)穩(wěn)定的陀螺儀 8 dph運(yùn)行中偏置(-40至+85℃); 失調(diào)溫度滯后0.05°/s; ARW 0.3°/√小時(shí)。 | ?可調(diào)節(jié)的采樣率高達(dá)1000Hz; ?前向兼容的MIP協(xié)議優(yōu)化了帶寬; ?可配置的IMU輸出; ?用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。 | ?CNC陽(yáng)極氧化鋁; ?精密對(duì)準(zhǔn)功能; ?高度緊湊和低矮的外形 38毫米 x 24毫米 x 10.7毫米; 12.0克; ?TTL UART接口(高達(dá)921600 BAUD); ?-40至+85℃的工作溫度范圍。 |
3DMCX5-IMU高性能慣性測(cè)量單元的應(yīng)用領(lǐng)域
移動(dòng)機(jī)器人 | 天線和相機(jī)的指向性 | 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航 |
?低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)實(shí)現(xiàn)卓越的航向精度; ?自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動(dòng)態(tài)性能; ?自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常剔除使帶有磁力計(jì)的單元成為可靠和準(zhǔn)確的航向參考; ?完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。 | ?低噪聲、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤; ?堅(jiān)固的機(jī)加工鋁制工業(yè)包裝可在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能; ?用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本允許在不損失精度的情況下降低成本。 | ?低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在急轉(zhuǎn)彎、強(qiáng)風(fēng)等情況下產(chǎn)生準(zhǔn)確且穩(wěn)健的 PVA(位置、速度、姿態(tài))輸出; ?EKF 出色的 IMU 性能和強(qiáng)大的異常抑制有助于在 GNSS 中斷或被拒環(huán)境下導(dǎo)航; ?完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償保證即使在高波動(dòng)的室外工作溫度范圍內(nèi)也能保持穩(wěn)定的性能。 |
3DMCX5-IMU高性能慣性測(cè)量單元的規(guī)格參數(shù)