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3DM-GX5-45 GNSS/INS:用于無人駕駛車輛的新型慣性傳感器

文章出處:新聞動態(tài) 責(zé)任編輯:百世精工科技 發(fā)表時間:2023-06-05 20:10:33
  
  

      Lord 3DM-GX5系列慣性傳感器,擴大了用于空中、陸地和海上無人駕駛和自動駕駛汽車的傳感器產(chǎn)品組合。


      LORD 擁有大量共享相同軟件和協(xié)議的產(chǎn)品組合,允許客戶在需要不同精度水平的 MEMS 慣性傳感器或 GNSS 的產(chǎn)品線中上下移動。 客戶可以留在 LORD 家庭中并撥入他們的需求。 LORD 繼續(xù)使用與前幾代產(chǎn)品相同的主干和向后兼容性來開發(fā)其產(chǎn)品系列。

Lord 3DM-GX5系列慣性傳感器

      LORD 新一代慣性傳感器非常適合在天線指向、平臺穩(wěn)定、飛行跟蹤、導(dǎo)航和狀態(tài)監(jiān)測等各種應(yīng)用中測量姿態(tài)(俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航)、位置(緯度和經(jīng)度)和速度.當 GPS 信號本身不夠準確時,3DM-GX5-45 GNSS/INS 通過使用 GNSS 輔助導(dǎo)航系統(tǒng)在 3D 地形中移動,可實現(xiàn)更高的精度。


      GX4 系列的主要升級包括通過原位航向校準提高性能。自動磁力計校準和異常抑制消除了現(xiàn)場校準的需要。該傳感器經(jīng)過全面校準、溫度補償,并在數(shù)學(xué)上與正交坐標系對齊,可提供高精度輸出。


      Lord的慣性傳感器提供噪聲和漂移的自動補償,從而實現(xiàn)更高的精度,其創(chuàng)新的MIP通信協(xié)議能夠以更高的可靠性輕松實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和評估。


      3DM-GX5-45具有極其穩(wěn)定和低噪聲的陀螺儀,噪聲密度低至25μg/ √Hz的新型加速度計,多星座GNSS接收器以及運行新的自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器的M7和M4雙皮層處理器。卡爾曼濾波器已被證明具有出色的姿態(tài)精度,在轉(zhuǎn)彎和其他突然的航向變化中幾乎可以忽略不計的側(cè)傾誤差。


      3DM-GX5-45的占地面積與其前代產(chǎn)品相同,約為 44 mm x 36 mm x 11 mm,重量不到 20 克,這使它成為同類產(chǎn)品中最小,最輕,性能最高的慣性傳感器,這使得有效載荷可用于更重要的事情,例如增加的燃料范圍,更重的相機以獲得更好的圖像,以及更快的伺服器用于天線指向。你可以從傳感器上剃掉的每一克,你都可以增加有效載荷。


      3DM-GX5-45傳感器可輕松集成到客戶系統(tǒng)中,使用戶能夠快速將其放入現(xiàn)有應(yīng)用中。它與LORD早期的慣性線具有相同的微型尺寸和API,并具有相同的安裝,連接器和軟件以及高可靠性。


      每臺GX5都由LORD專有的第三代機器人校準設(shè)備進行完全校準和溫度補償,lord已經(jīng)針對現(xiàn)實世界的條件優(yōu)化了這些傳感器,以保持可靠性并承受溫度和沖擊的高度變化。



  相關(guān)傳感器產(chǎn)品型號:

        ?3DMGQ7-GNSS/INS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

        ?3DMCX5-GNSS/INS高性能GNSS 導(dǎo)航傳感器

        ?3DM-RQ1-45 GPS/INS戰(zhàn)術(shù)級導(dǎo)航傳感器

        ?Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

        ?3DMGX5-IMU慣性測量單元傳感器。



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