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自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器如何提高慣性傳感器的橫滾和俯仰精度?

文章出處:傳感器知識(shí) 責(zé)任編輯:百世精工科技 發(fā)表時(shí)間:2023-04-04 09:14:42
  
  

問:自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器如何提高慣性傳感器的橫滾和俯仰精度?


答:第四代 GX4 LORD Sensing  設(shè)備引入了自適應(yīng)濾波,但是,GX4 上的自適應(yīng)閾值是固定的,由用戶確定。這一遺留選項(xiàng)在新的第五代 GX5/CX5/CV5 慣性測量傳感器設(shè)備上仍然可用,但憑借其更強(qiáng)大的處理能力,這些第五代設(shè)備可以提供自適應(yīng)選項(xiàng)。無需調(diào)整,這使得新的自適應(yīng)過濾選項(xiàng)更加靈活、可靠且易于使用。


單擊此處獲取詳細(xì)的技術(shù)說明,其中討論了自適應(yīng)動(dòng)態(tài)橫滾和俯仰性能。


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