問:自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器如何提高慣性傳感器的橫滾和俯仰精度?
答:第四代 GX4 LORD Sensing 設(shè)備引入了自適應(yīng)濾波,但是,GX4 上的自適應(yīng)閾值是固定的,由用戶確定。這一遺留選項(xiàng)在新的第五代 GX5/CX5/CV5 慣性測量傳感器設(shè)備上仍然可用,但憑借其更強(qiáng)大的處理能力,這些第五代設(shè)備可以提供自適應(yīng)選項(xiàng)。無需調(diào)整,這使得新的自適應(yīng)過濾選項(xiàng)更加靈活、可靠且易于使用。
單擊此處獲取詳細(xì)的技術(shù)說明,其中討論了自適應(yīng)動(dòng)態(tài)橫滾和俯仰性能。