歡迎訪問【深圳市百世精工科技有限公司】官網(wǎng)！我們主營進(jìn)口傳感器及儀器設(shè)備，如高精度慣性傳感器、力矩傳感器、扭矩傳感器、位置位移傳感器、光學(xué)測量儀器等。
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3DMGX5-GNSS/INS 一體化導(dǎo)航解決方案，采用高性能集成多星座 GNSS 接收器，利用 GPS、GLONASS、北斗和伽利略衛(wèi)星星座。 傳感器測量經(jīng)過完全校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償，并在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對齊，以實(shí)現(xiàn)高精度輸出。 高度線性的傳感器性能和自適應(yīng)估計(jì)濾波器算法可在真實(shí)世界的動(dòng)態(tài)條件下產(chǎn)生高度準(zhǔn)確的計(jì)算輸出。
| 傳感器 | 操作 | 包裝 |
多星座接收器可追蹤多達(dá)32顆衛(wèi)星 高性能加速器 25 μg/√Hz (8g選項(xiàng)) 80 μg/√Hz (20g選項(xiàng)) 超級穩(wěn)定的陀螺儀 8 dph運(yùn)行中偏置（-40至+85℃）。 失調(diào)溫度滯后0.05°/s ARW 0.3°/√小時(shí) 俯仰滾動(dòng)動(dòng)態(tài)精度±0.2°。 | 可調(diào)節(jié)的采樣率，最高可達(dá)500Hz 34種狀態(tài)的自動(dòng)適應(yīng)性EKF 可獨(dú)立配置的IMU、GNSS、EKF輸出 前向兼容的MIP協(xié)議優(yōu)化了帶寬 用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件 | CNC陽極氧化鋁 精密對準(zhǔn)功能 高度緊湊和低矮的外形 44.2 mm x 36.6 mm x 11 mm 20克 USB和RS-232接口 -40至+85℃的工作溫度范圍 |
3DM-GX5 系列高性能工業(yè)級慣性傳感器提供廣泛的三軸慣性測量范圍，計(jì)算姿態(tài)，和導(dǎo)航解決方案。3DM-GX5-45 一體化導(dǎo)航解決方案的特點(diǎn)高性能、集成多星座 GNSS使用 GPS、GLONASS、北斗和伽利略的接收器衛(wèi)星星座。 傳感器測量完全校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償和數(shù)學(xué)對齊到正交坐標(biāo)系，以實(shí)現(xiàn)高精度輸出。 自適應(yīng)估計(jì)濾波算法在動(dòng)態(tài)下產(chǎn)生高度準(zhǔn)確的計(jì)算輸出狀況。自動(dòng)補(bǔ)償選項(xiàng)包括磁性異常、陀螺儀和加速度計(jì)噪聲以及噪聲效應(yīng)。計(jì)算輸出包括俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航、航向、位置、速度和 GNSS，使其成為一個(gè)完整的 GNSS/INS（GNSS 輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）解決方案。 微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)提供了高精度，小型，重量輕的設(shè)備。SensorConnect 軟件是一個(gè)用戶友好的程序，用于設(shè)備配置。 MIP 監(jiān)視器（MicroStrain 互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議）也可以使用。 這兩個(gè)包提供設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄?；蛘?，MIP 數(shù)據(jù)通信協(xié)議是可用于開發(fā)自定義接口和輕松 OEM一體化。傳感器獨(dú)立于計(jì)算機(jī)平臺(tái)運(yùn)行，操作系統(tǒng)或編碼語言。
3DM-GX5-GNSS/INS產(chǎn)品亮點(diǎn)
? 高性能綜合多星座GNSS接收器和先進(jìn)的 MEMS 傳感器技術(shù)提供直接慣性測量和計(jì)算位置，小封裝中的速度和姿態(tài)輸出；
? 三軸加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、溫度傳感器和壓力高度計(jì)實(shí)現(xiàn)測量質(zhì)量的最佳組合；
? 雙板載處理器運(yùn)行新的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF) 實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)位置、速度和姿態(tài)估計(jì)。
3DM-GX5-GNSS/INS特點(diǎn)和優(yōu)勢
一流的性能
? 完全校準(zhǔn)、溫度補(bǔ)償和在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對齊用于高精度輸出；
? 具有低噪聲密度的高性能、低漂移陀螺儀和振動(dòng)校正誤差；
? 加速度計(jì)噪聲低至 20 ug/√Hz。
使用方便
? SensorConnect 可實(shí)現(xiàn)簡單的設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控、記錄；
? MSCL API 允許與 C++ 輕松集成，Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW 和 MATLABenvironments.Robust，前向兼容的 MIP 數(shù)據(jù)包。
協(xié)議
? MIP開放字節(jié)級通信協(xié)議；
? 自動(dòng)磁力計(jì)校準(zhǔn)和異常抑制無需現(xiàn)場校準(zhǔn)；
? 自動(dòng)補(bǔ)償車輛噪音和振動(dòng)；
成本效益
? 開箱即用的解決方案減少了開發(fā)時(shí)間；
? 批量折扣；
3DM-GX5-GNSS/INS應(yīng)用領(lǐng)域
? 無人車導(dǎo)航；
? 機(jī)器人；
? GNSS 輔助導(dǎo)航系統(tǒng)；
? 平臺(tái)穩(wěn)定、人工地平線；
? 碟形衛(wèi)星天線、雷達(dá)和天線指向。
| 一般的 | |||
| 集成傳感器 | 三軸加速度計(jì)，三軸陀螺儀，三軸磁力計(jì)、壓力高度計(jì)、溫度傳感器、和 GNSS 接收器，數(shù)據(jù)輸出，慣性測量 | ||
| 數(shù)據(jù)輸出 | 慣性測量單元 (IMU) 輸出：加速度，角速率、磁場、環(huán)境壓力、Delta-theta、增量速度 計(jì)算輸出 擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF)：濾波器狀態(tài)、GNSS時(shí)間戳、LLH 位置、NED 速度、姿態(tài)估計(jì)（在歐拉角、四元數(shù)、方向矩陣中），線性和 補(bǔ)償加速度，偏差補(bǔ)償角速率，壓力高度、陀螺儀和加速度計(jì)偏置、刻度因素和不確定性、重力和磁力模型，以及更多的。 Complementary Filter (CF)：姿態(tài)估計(jì)（在歐拉中角度，四元數(shù)，方向矩陣）穩(wěn)定，北和向上向量，GNSS 相關(guān)時(shí)間戳。 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)輸出 (GNSS)：LLH位置、ECEF 位置和速度、NED 速度、UTC 時(shí)間、GNSS 時(shí)間，SV。 GNSS協(xié)議接入方式可用。 | ||
| 慣性測量單元 (IMU) 傳感器輸出 | |||
| 加速度計(jì) | 陀螺儀 | 磁力計(jì) | |
| 測量范圍 | ±8 克（標(biāo)準(zhǔn)） ±2 克，±4 克，±20 克， ±40 克（可選） | 300°/秒（標(biāo)準(zhǔn)） ±75、±150、±900 （選修的） | ±8高斯 |
| 非線性度 | ±0.02% fs | ±0.02% fs | ±0.3% fs |
| 分辨率 | 0.02 mg (+/- 8 g) | <0.003°/sec (300 dps) | -- |
| 偏差不穩(wěn)定性 | ±0.04 mg | 8°/hr | -- |
| 初始偏置誤差 | ±0.002 g | ±0.04°/秒 | ±0.003 高斯 |
| 比例因子穩(wěn)定性 | 0.03% | ±0.05% | ±0.1% |
| 噪聲密度 | 20 μg/√Hz (2 g) | 0.005°/秒/√Hz (300°/秒) | 400 微高斯/√Hz |
| 對準(zhǔn)誤差 | ±0.05° | ±0.08° | ±0.05° |
| 帶寬 | 225 赫茲 | 250 赫茲 | -- |
| 溫度偏移誤差 | 0.06% (typ) | 0.04% (typ) | -- |
增益誤差 過溫 | 0.03% (typ) | 0.03% (typ) | -- |
| 振動(dòng)引起的噪聲 | -- | 0.072°/s RMS/g RMS | -- |
| 振動(dòng)校正誤差 (VRE) | -- | 0.001°/s/g2均方根 | -- |
| IMU濾波 | 以 1kHz 和 4kHz 采樣的數(shù)字 sigma-delta ADC。 4kHz數(shù)據(jù)平均為 1kHz 標(biāo)稱采樣率。 按比例縮小1kHz 的物理單位。 用戶可調(diào) IIR 濾波器可用于1kHz 數(shù)據(jù)。 在 1kHz 下計(jì)算的錐進(jìn)和劃槳積分 | ||
| 采樣率 | 1 kHz | 4 kHz | 100 Hz |
| IMU 數(shù)據(jù)輸出速率 | 1 Hz 至 500 Hz（標(biāo)準(zhǔn)模式） 1 Hz 至 1000 Hz（傳感器直接模式） | ||
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