歡迎訪問【深圳市百世精工科技有限公司】官網(wǎng)！我們主營(yíng)進(jìn)口傳感器及儀器設(shè)備，如高精度慣性傳感器、力矩傳感器、扭矩傳感器、位置位移傳感器、光學(xué)測(cè)量?jī)x器等。
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澳大利亞 Advanced Navigation Spatial FOG Dual 是一款堅(jiān)固耐用的雙天線激光光纖高精度 GNSS/INS組合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器，可在最苛刻的條件下提供準(zhǔn)確的位置、速度、加速度和方向。
Spatial FOG Dual 是經(jīng)過行業(yè)驗(yàn)證的 GNSS/INS 和 AHRS。 它將高精度光纖陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)和壓力傳感器與雙天線 RTK GNSS 接收器結(jié)合在一起。 這些結(jié)合在基于人工智能的融合算法中，以提供準(zhǔn)確可靠的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。 Spatial FOG Dual 與我們的后處理運(yùn)動(dòng)學(xué) (PPK) 軟件 Kinematica 兼容。
| 性能 | 特點(diǎn) | 應(yīng)用 | ||
| 天空 | 陸地 | 海洋 | ||
0.01°滾動(dòng)和俯仰 0.01 °方位（GNSS） 10毫米R(shí)TK定位 0.1°/小時(shí)FOG陀螺儀 搖擺：2 %或0.02米 (以較大者為準(zhǔn))。 | 雙天線測(cè)向 多星座L1/L2 GNSS 熱啟動(dòng)時(shí)間：2秒 尺寸、重量和功率小。 | 地理參考 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航 穩(wěn)定和指向性 | 地理參考 地下導(dǎo)航 地面車輛導(dǎo)航 | 水文地理學(xué) 石油鉆井平臺(tái)監(jiān)測(cè) 海洋導(dǎo)航 |
| 高精度的FOG | AI導(dǎo)航算法 | 可靠性 | 雙天線RTK GNSS | 外圍設(shè)備 |
| Spatial FOG包含EMCORE TAC-450光纖陀螺IMU，它提供非常精確的慣性數(shù)據(jù)，超越了現(xiàn)有的最佳MEMS技術(shù)。這使Spatial FOG能夠達(dá)到非常高的精度，并在沒有GNSS的情況下長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行死區(qū)計(jì)算。盡管有高精度的FOG IMU，但Spatial FOG的價(jià)格非常有競(jìng)爭(zhēng)力，低于市場(chǎng)上許多MEMS系統(tǒng)。 | Spatial FOG具有Advanced Navigation革命性的AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳感器融合算法。這提供了高達(dá)10倍于傳統(tǒng)卡爾曼濾波器的精度。它是為控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，具有高水平的健康監(jiān)測(cè)和不穩(wěn)定預(yù)防，以確保穩(wěn)定和可靠的數(shù)據(jù)。 | Spatial FOG是為可靠性非常重要的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它建立在一個(gè)以安全為導(dǎo)向的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上，所有的軟件都是按照安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和測(cè)試的，并考慮到了容錯(cuò)問題。硬件的設(shè)計(jì)和制造都是按照米爾標(biāo)準(zhǔn)。 | Spatial FOG Dual包含一個(gè)雙頻RTK GNSS接收器，提供高達(dá)1厘米的定位精度，支持所有當(dāng)前和未來(lái)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、GALILEO、BeiDou和QZSS。雙天線航向提供高精度的航向，不受磁場(chǎng)干擾的影響，沒有運(yùn)動(dòng)要求。 | Spatial FOG Dual具有兩個(gè)通用輸入輸出引腳和兩個(gè)輔助RS232/RS422端口，支持大量的外圍設(shè)備。包括用于地面車輛的基于里程表的輸入，用于水下導(dǎo)航的DVL和USBL，NMEA輸入/輸出等等。 |
| 導(dǎo)航 | |||
| 規(guī)格 | 參數(shù) | 規(guī)格 | 參數(shù) |
| 水平定位精度 | 0.8 m | 滾動(dòng)和俯仰精度(Kinematica后期處理) | 0.005 ° |
| 垂直定位精度 | 1.5 m | 航向精度（Kinematica后處理） | 0.007 ° |
| 水平定位精度（使用SBAS） | 0.5 m | 滑移精度 | 0.01 ° |
| 垂直定位精度（帶SBAS） | 0.8 m | 擺動(dòng)精度 | 2 %或0.02米（以較大者為準(zhǔn)） |
| 水平定位精度（使用RTK或Kinematica PPK） | 0.01 m | 范圍 | 無(wú)限 |
| 垂直位置精度（使用RTK或Kinematica PPK） | 0.015 m | 熱啟動(dòng)時(shí)間 | 2 s |
| 速度精度 | 0.005米/秒 | 內(nèi)部過濾率 | 1000 Hz |
| 滾動(dòng)和俯仰精度 | 0.01 ° | 輸出數(shù)據(jù)率 | Up to 1000 Hz |
| 航向精度 | 0.01 ° | ||
| 傳感器 | |||
| 加速度計(jì) | 陀螺儀 | ||
| 范圍 | ±10 g | 范圍 | ±490 °/s |
| 偏差不穩(wěn)定性 | 15 ug | 偏差不穩(wěn)定性 | 0.1 °/hr |
| 初始偏差 | < 1 mg | 初始偏差 | < 2 °/hr |
| 初始比例誤差 | < 0.03 % | 初始比例誤差 | < 0.01 % |
| 比例因子穩(wěn)定性 | < 0.04 % | 比例因子穩(wěn)定性 | < 0.02 % |
| 非線性 | < 0.03 % | 非線性 | < 0.005 % |
| 橫軸對(duì)齊誤差 | < 0.04° | 橫軸對(duì)齊誤差 | < 0.02° |
| 噪聲密度 | 120 ug/√Hz | 噪聲密度 | 0.7 °/hr/√Hz |
| 帶寬 | 200 Hz | 帶寬 | 400 Hz |
| 磁力計(jì) | 壓力 | ||
| 范圍 | ±8 G | 范圍 | 10 to 120 KPa |
| 初始比例誤差 | < 0.07 % | 偏差不穩(wěn)定性 | 10 Pa |
| 比例因子穩(wěn)定性 | < 0.09 % | 初始偏差 | < 100 Pa |
| 非線性 | < 0.08 % | 噪聲密度 | 0.56 Pa/√Hz |
| 橫軸對(duì)齊誤差 | < 0.05° | 帶寬 | 50 Hz |
| 噪聲密度 | 210 uG/√Hz | ||
| 帶寬 | 110 Hz | ||
| GNSS 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) | |||
| 模型 | 高級(jí)導(dǎo)航 Aries Mini | 支持的導(dǎo)航系統(tǒng) | GPS L1, L2 ? GLONASS L1, L2 ? GALILEO E1, E5b ? BeiDou B1, B2 |
| 支持的 SBAS 系統(tǒng) | WAAS ? EGNOS ? MSAS ? GAGAN ? QZSS | 更新率 | Up to 20 Hz |
| 熱啟動(dòng)優(yōu)先修復(fù) | 2 s | 冷啟動(dòng)優(yōu)先修復(fù) | 30 s |
| 水平位置精度 | 1.2m | 水平位置精度（使用 SBAS） | 0.5 m |
| 水平位置精度（帶 RTK） | 0.01 m | 速度精度 | 0.05m/s |
| 計(jì)時(shí)精度 | 20ns | 加速限制 | 4g |
| 通信 | |||
| 界面 | RS422（RS232可選） | 速度 | 4800 到 10M 波特率 |
| 協(xié)議 | AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議或 NMEA | 外設(shè)接口 | 2x GPIO 和 2x 輔助 RS232 |
| 通用輸入輸出電平 | 5 V或 RS232 | GPIO 功能 | 1PPS ? 里程表 ? 固定 ? 空氣數(shù)據(jù)輸入 ? NMEA 輸入/輸出 ? Novatel GNSS 輸入 ? Trimble GNSS 輸入 ? AN 數(shù)據(jù)包協(xié)議輸入/輸出 ? 數(shù)據(jù)包觸發(fā)輸入 ? 事件輸入 |
| 硬件 | |||
| 工作電壓 | 9 至 36 V | 輸入保護(hù) | -40 至 100 V |
| 功耗（典型值） | 6.1 W | 熱啟動(dòng)電池容量 | > 48 hrs |
| 熱啟動(dòng)電池充電時(shí)間 | 30mins | 熱啟動(dòng)電池耐力 | > 10 years |
| 工作溫度 | -40 °C 至 85 °C | 環(huán)境保護(hù) | IP67 ? MIL-STD-810G |
| 平均無(wú)故障時(shí)間 | 36,000 hrs | 沖擊極限 | 40 g 11 ms |
| 振動(dòng) | 12 g | 尺寸 | 94 x 94 x 98 mm |
| 重量 | 740克 | ||
Advanced Navigation ORIENTUS MEMS AHRS微型慣性傳感器
Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU超高精度傳感器
Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器
Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS超高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器
Advanced Navigation Boreas D70/D90 FOG GNSS/INS數(shù)字光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器
Advanced Navigation GNSS Compass GNSS/INS低成本高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
