歡迎訪問【深圳市百世精工科技有限公司】官網(wǎng)！我們主營進口傳感器及儀器設備，如高精度慣性傳感器、力矩傳感器、扭矩傳感器、位置位移傳感器、光學測量儀器等。
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澳大利亞 Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS慣性導航系統(tǒng)傳感器是一個雙天線GNSS/INS，在最苛刻的條件下提供準確的位置、速度、加速度和方向。
Certus將溫度校準的加速計、陀螺儀、磁力計和壓力傳感器與雙天線GNSS接收器結合起來。這些都在一個基于人工智能的融合算法中耦合，以提供準確和可靠的導航數(shù)據(jù)。它具有低SWaP-C（尺寸、重量、功率和成本）、內(nèi)部數(shù)據(jù)記錄和多種通信接口，便于集成。Certus有OEM和加固型兩種包裝，標準配置為免許可的1厘米RTK定位精度。Certus雙天線GNSS/INS與我們的后處理運動學（PPK）軟件Kinematica兼容。
| （1）性能表現(xiàn) | （2）特點 | （3）應用 | ||
| 天空 | 陸地 | 海洋 | ||
0.1 °滾動和俯仰 0.1°方位 10 mm RTK定位 3°/小時MEMS陀螺儀 1000赫茲更新率。 | 雙天線測向 免費的多星座RTK 以太網(wǎng)、CAN、RS232等。 內(nèi)部數(shù)據(jù)記錄 OEM或堅固的選項。 | 無人機導航 地理配準 相機指向。 | 車輛導航 地理配準 天線定位。 | 水文學 航海。 |
| （1）AI導航算法 | （2）高性能MEMS | （3）雙天線RTK GNSS | （4）時間同步 | （5）多協(xié)議支持 |
| Certus具有Advanced Navigation革命性的AI神經(jīng)網(wǎng)絡傳感器融合算法。這提供了高達10倍于傳統(tǒng)卡爾曼濾波器的精度。它是為控制應用而設計的，具有高水平的健康監(jiān)測和不穩(wěn)定性預防，以確保穩(wěn)定和可靠的數(shù)據(jù)。 | Certus包含高性能MEMS傳感器，這些傳感器經(jīng)過Advanced Navigation的8小時密集溫度校準過程。這為該類傳感器提供了可能的最高精度，并在-40℃至85℃的整個溫度范圍內(nèi)輸出一致的精度。 | Certus包含一個雙頻RTK GNSS接收器，提供高達1厘米的定位精度，支持所有當前和未來的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、GALILEO、BeiDou和QZSS。雙天線航向提供高精度的航向，不受磁場干擾的影響，沒有運動要求。 | Certus包含一個GNSS紀律振蕩器，可以作為分布式時間系統(tǒng)中的主要時間源，使用PTP或NTP網(wǎng)絡時間同步，可以獲得超精確的系統(tǒng)時間。Certus也有一個高精度的1PPS和頻率輸出。 | Certus具有多種接口，包括以太網(wǎng)、CAN、RS232、RS422和GPIOs。Certus支持所有行業(yè)標準協(xié)議，包括NMEA 0183、NMEA 2000、TSS、PASHR、Simrad以及各種專有協(xié)議。它具有豐富的網(wǎng)絡用戶界面和256GB的內(nèi)部記錄。 |
| （1）Certus MEMS GNSS/INS 導航規(guī)格 | ||
| 參數(shù) | Aries GNSS接收器 | Trimble BD992 接收器 |
| 水平位置精度 | 1.2米 | |
| 垂直位置精度 | 2.0米 | |
| 水平位置精度 (SBAS) | 0.5米 | |
| 垂直位置精度 (SBAS) | 0.8米 | |
水平位置精度 （RTK 或 Kinematica 后處理） | 0.01米 | 0.008米 |
垂直位置精度 （RTK 或 Kinematica 后處理） | 0.015米 | |
| 速度精度 | 0.05米/秒 | 0.007米/秒 |
| 滾轉和俯仰精度 | 0.1° | |
| 航向精度（1.0 m 天線間距） | 0.1° | |
橫滾和俯仰精度 （Kinematica 后處理） | 0.03° | |
航向精度 （Kinematica 后處理） | 0.06° | |
| 滑動精度 | 0.1° | |
| 起伏精度 | 5 % 或 0.05 m | |
| 方位范圍 | 無限 | |
| 熱啟動時間 | 500 毫秒 | |
| 內(nèi)部過濾率 | 1000赫茲 | |
| 輸出數(shù)據(jù)速率 | 高達 1000 赫茲 | |
| （2）Certus MEMS GNSS/INS 傳感器規(guī)格 | ||||
| 范圍 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力計 | 壓力 |
| 范圍（動態(tài)） | ±2 g ±4 g ±16 g | ±250 °/s ±500 °/s ±2000 °/s | ± 2 G ± 4 G ± 8 G | 10 to 120 KPa |
| 偏差不穩(wěn)定性 | 20 ug | 3 °/hr | - | 10 Pa |
| 初始偏差 | < 5 mg | < 0.2 °/s | - | < 100 Pa |
| 初始比例誤差 | < 0.06 % | < 0.04 % | < 0.07 % | - |
| 比例因子穩(wěn)定性 | < 0.06 % | < 0.05% | < 0.09 % | - |
| 非線性 | < 0.05% | < 0.05% | < 0.08 % | - |
| 橫軸對齊誤差 | < 0.05° | < 0.05° | 0.05° | - |
| 噪聲密度 | 100 ug/√Hz | 0.004 °/s/√Hz | 210 uG/√Hz | 0.56 Pa/√Hz |
| 帶寬 | 400 Hz | 400 Hz | 110 Hz | 50 Hz |
| （3）Certus MEMS GNSS/INS硬件規(guī)格 | ||
| 參數(shù) | Aries GNSS接收器 | Trimble BD992 接收器 |
| 熱啟動電池容量 | > 48 小時 | |
| 熱啟動電池充電時間 | 30 分鐘 | |
| 熱啟動電池續(xù)航能力 | > 10 年 | |
| 工作溫度 | -40 °C 至 85 °C | |
| 國際保護標志 | IP67 防護等級 | |
| 環(huán)境保護 | 軍用標準-810G | |
| 平均故障間隔時間 （MTBF） | 140，000小時 | |
| 沖擊極限 | 2000 克 | |
| 尺寸 | 78 x 115 x 34 毫米 | |
| 重量 | 230 克 | 255 克 |
| （4）Certus MEMS GNSS/INS 通訊規(guī)范 | |
| 范圍 | 參數(shù)值 |
| 接口 | Ethernet RS232/RS422 CAN |
| 速度 | 100 Mbit (Ethernet) 4800 to 4 M baud (RS232/RS422) 125000 to 1 M baud (CAN) |
| 協(xié)議 | AN Packet Protocol NMEA 0183 NMEA 200 |
| 外設接口 | 2 x GPIO 用于串行、定時、數(shù)字輸入/輸出 |
| GPIO 工作電壓電平 | 禁用、3.3 V、5 V 或 RS232 |
| GPIO 端口串行接口 | RS232 |
| GPIO 端口串行速度 | 4800 to 250 K baud |
| 默認主要、輔助、GPIO 串行速度 | 115200 baud |
| （5）Certus MEMS GNSS/INS 電器規(guī)格 | |||
| 參數(shù) | 最低 | 典型 | 最大 |
| 工作電壓 | - | 5V | 36 V |
| 輸入保護 | - | -40 V | +100 V |
| 功耗 | 2.64 W | 4.5 W | |
| 涌流 | - | 1.5 A at 12 V | - |
| RS232 | |||
| 發(fā)射電壓低 | - | -5.4 V | -5 V |
| 發(fā)射電壓高 | 5 V | 5.4 V | - |
| 發(fā)射短路電流 | - | - | ±60mA |
| 接收閾值低 | 0.6 V | 1.2 V | - |
| 接收閾值高 | - | 1.5 V | 2.0 V |
| RS422 | |||
| 發(fā)射差分輸出 | 1.5 V | - | - |
| 發(fā)射短路電流 | - | - | ±250mA |
| 接收差分閾值 | -0.2 V | - | -0.05 V |
| 設置為 5 V 時的 GPIO | |||
| 輸出電壓低 | 0 V | - | 0.3 V |
| 輸出電壓高 | 4.8 V | - | 5 V |
| 輸入電壓 | -20 V | - | 20 V |
| 輸入閾值低 | - | - | 1.5 V |
| 輸入閾值高 | 3.5 V | - | - |
| 輸出電流 | - | - | 5mA |
| 設置為 5 V 時為 1PPS | |||
| 輸出電壓低 | 0 V | - | 0.3 V |
| 輸出電壓高 | 4.5 V | - | 5 V |
| 輸出電流 | - | - | 50mA |
| 設置為 3.3 V 時的 GPIO | |||
| 輸出電壓低 | 0 V | - | 0.3 V |
| 輸出電壓高 | 3 V | - | 3.3 V |
| 輸出電流 | - | - | 5mA |
| 輸入電壓 | -5 V | - | 5 V |
| 輸入閾值低 | - | - | 0.8 V |
| 輸入閾值高 | 2 V | - | - |
| 設置為 3.3 V 時為 1PPS | |||
| 輸出電壓低 | 0 V | - | 0.1 V |
| 輸出電壓高 | 3 V | - | 3.3 V |
| 輸出電流 | - | - | 50mA |
| GNSS 天線 | |||
| 有源天線電源電壓 | 4.5V | - | 4.6 V |
| 天線電源電流 | - | - | 200mA |
Certus MEMS GNSS/INS慣性導航系統(tǒng)傳感器尺寸
Certus 的固件套件
| 零件號 | 數(shù)量 | 描述 | 備注 |
CERTUS、 CERTUS-EVO、 CERTUS-BD992 或 CERTUS-EVO-BD992 | 1 | Certus GNSS/INS 或 Certus Evo GNSS/INS | 帶有 Aries 或 Trimble BD992 接收器的堅固外殼中的Certus裝置 |
| G5ANT-53A4T1 | 2 | Antcom GNSS 天線 | Antcom L1/L2/L5 GNSS 天線，帶 5/8“-11 測量支架 |
| BF046WS180427-03 | 2 | 全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)天線電纜 4 m | 4 m RG58/U 天線電纜，帶 SMA 到 TNC 連接器 |
| CABLE-PPC-16-BREAKOUT | 1 | 電纜推挽圓形 16 針分線 2 m | 2 米 16 針 IO 分支電纜?？?IO 連接 |
| CABLE-PPC-8-BREAKOU | 1 | 電纜推挽式圓形 8 針分線 2 m | 2 米 8 針 IO 分支電纜。看 8 針 IO 分支電纜 |
| CABLE-FTDI | 1 | USB 轉 RS232 / RS422 電纜 1 m | 1 米 FTDI USB 轉 RS232 / RS422（可選）電纜 |
| PPC-DUSTCAP | 1 | 落料蓋 推挽式圓形 | 消隱蓋 塞圖斯 連接 |
| SUPPLY-24V | 1 | 24 V 直流電源 | 100-240 V AC 電源轉 24 V DC 電源（DC 插孔） 包括 2 針插頭類型 A/C/G/I |
| CERTUS-EK-CASE | 1 | Certus評估套件案例 | 堅固的運輸箱 |
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Advanced Navigation Boreas D70/D90 FOG GNSS/INS數(shù)字光纖陀螺慣性導航系統(tǒng)傳感器
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