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澳大利亞 Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
詳情說明

      澳大利亞 Advanced Navigation Certus Evo 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一款超高精度的MEMS GNSS/INS,結(jié)合了低SWaP-C(尺寸、重量、功率和成本)和FOG般的性能。


      Certus Evo是一款基于人工智能的MEMS GNSS輔助INS,在最苛刻的條件下提供極其精確的位置、速度、加速度和方向。它提供類似于FOG的性能,同時具有MEMS傳感器的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。它具有低SWaP-C(尺寸、重量、功率和成本)、內(nèi)部數(shù)據(jù)記錄和多種通信接口,便于集成。Certus Evo有OEM和加固型兩種包裝,標(biāo)準(zhǔn)配置為免許可的1厘米RTK定位精度。Certus Evo與我們的后處理運動學(xué)(PPK)軟件Kinematica兼容。

Certus Evo MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

一、Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點

性能特點應(yīng)用


天空陸地大海

0.03 ° 滾動和俯仰

0.05°方位

10 mm RTK定位

0.2°/小時MEMS陀螺儀

1000赫茲更新率

雙天線測向

免費的多星座RTK

以太網(wǎng)、CAN、RS232等。

內(nèi)部數(shù)據(jù)記錄

OEM或加固型選項。

無人機(jī)地理定位

無人機(jī)激光雷達(dá)

穩(wěn)定和定位。

萬向節(jié)穩(wěn)定

結(jié)構(gòu)監(jiān)測

車輛導(dǎo)航

AUV導(dǎo)航

ROV導(dǎo)航

水文地理。



二、Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特征

超高精度的MEMS基于AI的算法雙天線RTK GNSS時間同步多協(xié)議支持
Certus Evo具有目前最高精度的MEMS加速計和陀螺儀。Certus Evo的慣性性能超過了一些FOG IMU,而且體積小100倍,價格便宜10倍。Certus Evo通過Advanced Navigation的密集校準(zhǔn)過程,在-40°C至85°C的擴(kuò)展溫度范圍內(nèi)提供持續(xù)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。Certus Evo具有Advanced Navigation革命性的AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳感器融合算法。這提供了高達(dá)10倍于傳統(tǒng)卡爾曼濾波器的精度。它是為控制應(yīng)用而設(shè)計的,具有高水平的健康監(jiān)測和不穩(wěn)定預(yù)防功能,以確保穩(wěn)定和可靠的數(shù)據(jù)。Certus Evo包含一個雙頻RTK GNSS接收器,提供高達(dá)1厘米的定位精度,支持所有當(dāng)前和未來的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),包括GPS、GLONASS、GALILEO、BeiDou和QZSS。雙天線航向提供高精度的航向,不受磁場干擾的影響,沒有運動要求。Certus Evo包含一個GNSS紀(jì)律振蕩器,可作為分布式時間系統(tǒng)中的主要時間源,使用PTP或NTP網(wǎng)絡(luò)時間同步來獲取超精確的系統(tǒng)時間。Certus也有一個高精度的1PPS和頻率輸出。Certus Evo具有多種接口,包括以太網(wǎng)、CAN、RS232、RS422和GPIOs。Certus支持所有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,包括NMEA 0183、NMEA 2000、TSS、PASHR、Simrad以及各種專有協(xié)議。它具有豐富的網(wǎng)絡(luò)用戶界面和256GB的內(nèi)部記錄。



三、Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)格

導(dǎo)航規(guī)格航向精度
范圍Aries GNSS 接收器Trimble BD992  接收機(jī)天線分離Certus Evo準(zhǔn)確性
水平位置精度1.2米
0.5 m0.12 °
垂直位置精度2.0米
1 m0.05 °
水平位置精度 (SBAS)0.5米
2 m0.02 °
垂直位置精度 (SBAS)0.8米
5 m0.01 °

水平位置精度

(RTK 或 Kinematica 后處理)

0.01米0.008米10 m0.005 °

垂直位置精度

(RTK 或 Kinematica 后處理)

0.015米


速度精度0.05米/秒0.007米/秒

航向精度(1 m 天線間距)0.05°


橫滾和俯仰精度

(Kinematica 后處理)

0.01°


航向精度

(Kinematica 后處理)

0.01°


滑動精度0.1°


起伏精度5 % 或 0.05 m


方位范圍無限


熱啟動時間500 毫秒


內(nèi)部過濾率1000赫茲


輸出數(shù)據(jù)速率高達(dá) 1000 赫茲



Certus Evo傳感器規(guī)格GNSS 規(guī)格
參數(shù)加速度 計陀螺磁力計壓力參數(shù)

Aries GNSS

 接收器規(guī)格

Trimble BD992 

接收器規(guī)格

范圍(動態(tài))±10 g±475 °/s±8 G10 to 120 KPa支持的導(dǎo)航系統(tǒng)

GPS L1, L2

GLONASS L1, L2

Galileo E1, E5b

BeiDou B1, B2

GPS L1, L2, L5

GLONASS L1, L2

Galileo E1, E5b, E5a 2

BeiDou B1, B2, B3 2

偏置不穩(wěn)定性8 ug0.2 °/hr-10 Pa支持的單核酸系統(tǒng)

WAAS

EGNOS

MSAS

GAGAN

QZSS

WAAS

EGNOS

MSAS

GAGAN

QZSS

Omnistar 1

Trimble RTX 1

初始偏差< 0.45 mg< 3 °/hr-< 100 PaRTCM輸入Version 3.3Version 3.2
初始縮放錯誤< 0.03 %< 0.02 %< 0.07 %-更新速率Up to 20 Hz320 Hz
比例因子穩(wěn)定性< 0.04 %< 0.03 %< 0.09 %-熱啟動優(yōu)先修復(fù)2 s2 s
非線性< 0.05 %< 0.03 %< 0.08 %-冷啟動優(yōu)先修復(fù)30 s30 s
交叉軸對齊誤差< 0.05 °< 0.05 °< 0.05 °-水平位置精度1.2 m1.2 m
噪聲密度2 ug/√Hz6 °/hr/√Hz210 uG/√Hz0.56 Pa/√Hz水平位置精度(使用 SBAS)0.5 m0.5 m
帶寬250 Hz200 Hz110 Hz50 Hz水平位置精度(帶 RTK)0.010 m0.008 ㎡





速度精度 0.05 m/s0.007 m/s





定時精度20 ns20 ns





加速度極限4 g 11 g



Certus Evo硬件規(guī)格
  范圍Aries GNSS 接收器規(guī)格Trimble BD992 接收器規(guī)格
熱啟動電池容量> 48 小時
熱啟動電池充電時間30分鐘
熱啟動電池耐力> 10 年
工作溫度-40 °C 至 85 °C
國際保護(hù)標(biāo)志IP67
環(huán)境保護(hù)MIL-STD-810G
平均故障間隔時間 (MTBF)140,000 小時
沖擊極限2000 g
尺寸78 x 115 x 44 毫米
重量300 克325克


Certus Evo通信規(guī)格
參數(shù)參數(shù)值
參數(shù)參數(shù)值
接口

Ethernet

RS232/RS422

CAN

速度

100 Mbit(以太網(wǎng))

4800 至 4 M 波特 (RS232/RS422)

125000 至 1 M 波特 (CAN)

協(xié)議

AN Packet Protocol

NMEA 0183

NMEA 2000

GPIO 工作電壓電平Disabled, 3.3 V, 5 V or RS232
外設(shè)接口2 x GPIO,用于串行、定時、數(shù)字輸入/輸出GPIO 端口串行接口RS232
GPIO 端口串行速度4800 至 250 K 波特默認(rèn)主、輔助、GPIO 串行速度115200 波特



Certus Evo電氣規(guī)格
參數(shù)最低典型最大
工作電壓-536 V
輸入保護(hù)--40 V+100 V
功耗-Certus Evo 2.9 WCertus Evo 5.0 W
涌入電流-1.5 A at 12 V-
RS232
發(fā)射電壓低--5.4 V-5 V
發(fā)射電壓高5 V5.4 V-
發(fā)射短路電流--±60mA
接收閾值低0.6 V1.2 V-
接收閾值高-1.5 V2.0 V
RS422
發(fā)射差分輸出1.5 V-
-
發(fā)射短路電流--±250mA
接收差分閾值-0.2 V--0.05 V
設(shè)置為 5 V 時的 GPIO
輸出電壓低0 V-
0.3 V
輸出電壓高4.8 V-5 V
輸入電壓-20 V-20 V
輸入閾值低--1.5 V
輸入閾值高3.5 V--
輸出電流--5mA
設(shè)置為 5 V 時為 1PPS
輸出電壓低0 V-0.3 V
輸出電壓高4.5 V-5 V
輸出電流--50mA
設(shè)置為 3.3 V 時的 GPIO
輸出電壓低0 V-0.3 V
輸出電壓高3 V-3.3 V
輸出電流--5mA
輸入電壓-5 V-5 V
輸入閾值低--0.8 V
設(shè)置為 3.3 V 時為 1PPS
輸出電壓低0 V-0.1 V
輸出電壓高3 V-3.3 V
輸出電流-
-50mA
GNSS 天線
有源天線電源電壓4.5 V-4.6 V
天線電源電流--200 mA


Certus Evo慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器尺寸

Certus Evo尺寸


Certus Evo傳感器套件

Certus Evo套件


零件號數(shù)量描述筆記

CERTUS-EVO,

or CERTUS-EVO-BD992

1


Certus Evo GNSS/INS帶有 Aries 或 Trimble BD992 接收器的堅固外殼中的Certus裝置
G5ANT-53A4T12Antcom GNSS 天線Antcom L1/L2/L5 GNSS 天線,帶 5/8“-11 測量支架
BF046WS180427-032GNSS 天線電纜 4 m4 m RG58/U 天線電纜,帶 SMA 到 TNC 連接器
CABLE-PPC-8-BREAKOUT1電纜推拉圓形 8 針分線器 2 m2 米 16 針 IO 分支電纜???IO 連接
CABLE-FTDI1USB 到 RS232 / RS422 電纜 1 m2 米 8 針 IO 分支電纜???8 針 IO 分支電纜
PPC-DUSTCAP1推拉式圓形空心帽1 米 FTDI USB 轉(zhuǎn) RS232 / RS422(可選)電纜
SUPPLY-24V124 伏直流電源Certus 連接器的堵頭
CERTUS-EK-CASE1Certus評估套件箱100-240 V AC 電源轉(zhuǎn) 24 V DC 電源(DC 插孔)



包括 2 針插頭類型 A/C/G/I



堅固的運輸箱


四、Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的相關(guān)型號:

Advanced Navigation ORIENTUS MEMS AHRS微型慣性傳感器

Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU超高精度傳感器

Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器

Advanced Navigation Spatial FOG Dual GNSS/INS激光高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器

Advanced Navigation Boreas D70/D90  FOG GNSS/INS數(shù)字光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器

Advanced Navigation GNSS Compass GNSS/INS低成本高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)。


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