SBG Systems 推出了 Ekinox Micro,這是一款緊湊而堅(jiān)固的高性能 GNSS 輔助 INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng)),旨在即使在最具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中也能提供無(wú)與倫比的精度。 Ekinox Micro 將高性能 MEMS 戰(zhàn)術(shù)慣性傳感器與四星座、雙天線(xiàn) GNSS 接收器相結(jié)合,符合 MIL-STD-461、MIL-STD-1275 和 MIL-STD-810 標(biāo)準(zhǔn)。
Ekinox Micro 尺寸僅為 4.2 x 5.7 x 6.0 厘米,重量?jī)H為 165 克,小巧輕便,但堅(jiān)固耐用,可以處理任何應(yīng)用。 它包括用于陸地、空中和海洋應(yīng)用(包括 UAV、UGV 和 USV)的預(yù)配置運(yùn)動(dòng)配置文件,允許調(diào)整傳感器和算法以在任何條件下實(shí)現(xiàn)最佳性能。 該裝置包含用于航向的雙天線(xiàn) GNSS 接收器,還具有經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的算法,即使在單天線(xiàn)模式下也能為除最低動(dòng)態(tài)應(yīng)用之外的所有應(yīng)用提供最佳性能。
Ekinox Micro 專(zhuān)為易于使用和集成而設(shè)計(jì),具有簡(jiǎn)單的連接器、網(wǎng)絡(luò)配置界面、數(shù)據(jù)記錄器、以太網(wǎng)連接、PTP 服務(wù)器以及用于配置和多種輸入和輸出格式的 REST API。 這使開(kāi)發(fā)人員可以輕松地將其集成到他們的應(yīng)用程序和工作流程中。
Ekinox Micro 與 RTK 兼容,基于在整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)校準(zhǔn)的戰(zhàn)術(shù)級(jí) 0.8°/h IMU,橫滾/俯仰精度為 0.015°,航向精度為 0.035°,位置精度為 1.2 m in,無(wú)需任何校正 或 RTK 中的 1cm。 該系統(tǒng)還嵌入了多項(xiàng)對(duì)抗 GNSS 干擾和欺騙的技術(shù)。 其雙頻、全星座 GNSS 顯著降低了攻擊成功的機(jī)會(huì),緩解算法過(guò)濾干擾和欺騙,并在檢測(cè)到損壞信號(hào)時(shí)使用標(biāo)志通知用戶(hù)。
該系統(tǒng)還提供了一種自動(dòng)主動(dòng)回歸模式,一旦檢測(cè)到潛在的干擾或欺騙事件,該模式就會(huì)回退到慣性傳感器和速度輔助。 這使得系統(tǒng)可以在惡劣的環(huán)境中高效使用,并在與測(cè)速、DVL 或 Airdata 等速度輔助相結(jié)合時(shí)繼續(xù)長(zhǎng)時(shí)間導(dǎo)航。
相關(guān)慣性傳感器的產(chǎn)品型號(hào)
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?3DMGX5-GNSS/INS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
?3DMCX5-GNSS/INS高性能GNSS 導(dǎo)航傳感器
?3DM-RQ1-45 GPS/INS戰(zhàn)術(shù)級(jí)導(dǎo)航傳感器
?3DMGX5-AR垂直參考單元(VRU)傳感器
?G-LINK-200-8G無(wú)線(xiàn)加速度傳感器。