IMU技術(shù)的改進(jìn)徹底改變了定位和導(dǎo)航行業(yè)，隨著新的MEMS陀螺儀傳感器達(dá)到更高的精度，消費(fèi)級微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）陀螺儀和工業(yè)級光纖陀螺儀（FOG）之間的差距正在縮小。 這是對FOG IMU與MEMS IMU之間的主要區(qū)別以及它們之間的性能特征的簡要描述。

一、FOG與MEMS IMU是如何工作的

1、基于霧的模數(shù)單元

       FOG使用光纖環(huán)路并測量相反環(huán)路中光束中的干涉，以檢測每個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)。 使用的硬件更昂貴，更大，通常消耗更多的功率，但它缺乏移動部件，使其對溫度變化和機(jī)械振動不太敏感。 FOG 適用于要求苛刻的高溫、高振動環(huán)境，如采礦、工業(yè)機(jī)械指向和重型設(shè)備穩(wěn)定。您可以點(diǎn)擊這里進(jìn)一步了解光纖陀螺儀傳感器工作原理。

2、基于微機(jī)電系統(tǒng)的圖形用戶界面

       MEMS傳感器更小更輕，但由于其機(jī)械性質(zhì)，它們對未建模的溫度和振動效應(yīng)更敏感。 這些效應(yīng)會增加噪聲（角度隨機(jī)游走），并導(dǎo)致與建模噪聲系數(shù)的偏差。 有關(guān) IMU 精度參數(shù)的更多信息，請參閱我們的相關(guān) 知識庫文章。

二、FOG與MEMS IMU每個(gè)的好處

       FOG的卓越精度體現(xiàn)在低偏置穩(wěn)定性或隨時(shí)間漂移方面。 對于需要航位推算位置更新或經(jīng)歷長期GNSS中斷的應(yīng)用，這是一個(gè)因素，F(xiàn)OG陀螺儀的性能比MEMS好一個(gè)數(shù)量級。 另一方面，如果IMU傳感器僅用于在建模良好的動態(tài)環(huán)境中對GNSS傳感器進(jìn)行短期更新，則可能只需要MEMS傳感器。

       MEMS IMU的其他吸引人的因素是尺寸、功耗和價(jià)格。 機(jī)器人和無人機(jī)等應(yīng)用對有效載荷尺寸和重量具有很高的評價(jià)，最新的MEMS傳感器非常小且節(jié)能，特別是與工業(yè)和戰(zhàn)術(shù)FOG IMUS相比。 在相對穩(wěn)定和可預(yù)測的動態(tài)環(huán)境中，如公路車輛、飛機(jī)和近海船舶，它們可以提供出色的位置和姿態(tài)更新，并且成本通常不到質(zhì)量 FOG IMU 的一半。

三、如何在 FOG 與 MEMS IMU 之間進(jìn)行選擇

       總之，IMU 的選擇取決于應(yīng)用和環(huán)境。

1、FOG IMU 適用于：

      ?絕對姿態(tài)精度；

      ?高溫；

      ?高振動；

      ?隨時(shí)間變化的偏差穩(wěn)定性。

2、MEMS IMU適用于：

      ?重量輕，體積小；

      ?低功耗；

      ?短距離指向傳感器；

      ?可預(yù)測動態(tài)環(huán)境中的 GNSS 集成。

       相關(guān)陀螺儀傳感器產(chǎn)品型號：3DMCX5-AR、3DMGX5-IMU、3DM-CX5-IMU。