購買慣性測量單元（通常稱為 IMU 傳感器）可能是一個(gè)棘手的過程。由于這些自主設(shè)備的價(jià)格范圍和功能差異很大，因此很容易在可能不適合您的特定需求的 IMU 上超支。為客戶提供實(shí)際幫助，以確保您不會將金錢浪費(fèi)在不最適合您需求的慣性測量裝置上。在計(jì)劃購買這些先進(jìn)設(shè)備時(shí)，請記住以下幾個(gè)關(guān)鍵問題。

      您想通過 IMU 傳感器實(shí)現(xiàn)什么目標(biāo)？

      在您或您團(tuán)隊(duì)中的任何人購買 IMU 傳感器之前，重要的是要在一定程度上清楚地了解您想要完成的任務(wù)。在許多情況下，IMU 傳感器可能不是滿足您需求的最佳解決方案。相反，您可能需要慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (INS) 或姿態(tài)航向參考系統(tǒng) (AHRS)。我們大約 50% 的客戶在開始購買過程時(shí)并不清楚自己需要什么。當(dāng)確實(shí)需要 INS 或 AHRS 時(shí)購買慣性測量裝置是浪費(fèi)金錢購買永遠(yuǎn)無法滿足要求的項(xiàng)目的好方法。

      有哪些類型的 IMU 傳感器可用？

      了解慣性測量裝置、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和姿態(tài)航向參考系統(tǒng)之間的差異可以幫助您確定最適合您的項(xiàng)目的選擇：

      慣性測量單元由三個(gè)或更多陀螺儀和三個(gè)或更多加速度計(jì)組成。這些設(shè)備中還可以包括磁力計(jì)。 IMU 傳感器可用于提供有關(guān)自主設(shè)備的速度、方向、姿態(tài)和旋轉(zhuǎn)速度的信息。它產(chǎn)生原始數(shù)據(jù)，在使用這些信息之前必須對這些原始數(shù)據(jù)進(jìn)行編譯和解釋。如果不添加 GPS 和其他傳感器，IMU 傳感器通常無法充當(dāng)獨(dú)立的自主設(shè)備。

      姿態(tài)航向參考系統(tǒng)結(jié)合了 GPS 技術(shù)和 IMU 傳感器的功能。通常需要卡爾曼濾波器來為您的自主設(shè)備產(chǎn)生輸出。

      慣性導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合了 IMU 和 AHRS 系統(tǒng)的所有功能，包括卡爾曼濾波器、傳感器融合和 GPS，為自主運(yùn)行的系統(tǒng)提供導(dǎo)航數(shù)據(jù)和輸出。

      選擇最合適的選項(xiàng)將為您節(jié)省購買自主導(dǎo)航系統(tǒng)中這些關(guān)鍵元件的時(shí)間、精力和金錢。這可以幫助您在為您的項(xiàng)目購買 IMU 傳感器時(shí)避免不必要的金錢損失。

      您的設(shè)備的性能需求是什么？

      確定設(shè)備的精確性能規(guī)格是選擇適合您需求的慣性測量單元的下一步。這通常需要您仔細(xì)考慮，并需要慣性傳感器市場專家的幫助。

      在智能手機(jī)中有效的功能不太可能在自主機(jī)器人系統(tǒng)或深空望遠(yuǎn)鏡中發(fā)揮作用。謹(jǐn)慎行事并投資于比您認(rèn)為需要的稍高的準(zhǔn)確性和功能比在設(shè)備實(shí)施后缺乏必要的功能要好得多。

      購買 IMU 傳感器時(shí)，一個(gè)肯定會賠錢的方法是，當(dāng)您的項(xiàng)目不需要這種精度時(shí)，選擇絕對最先進(jìn)的傳感器。投資低成本傳感器并將其與其他傳感器和設(shè)備配對通常可以以比高端 IMU 低得多的成本實(shí)現(xiàn)所需的結(jié)果。這還可以在初始設(shè)置期間和將來更好地定制您的設(shè)備。

      自治系統(tǒng)的各個(gè)組件必須以確保最高水平的數(shù)據(jù)完整性和互操作性的方式組合。購買低成本 IMU 傳感器、GPS 系統(tǒng)、磁力計(jì)和軟件系統(tǒng)并期望它們無縫協(xié)作是不切實(shí)際的。您將需要卡爾曼濾波軟件和其他組件來確保最高程度的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和最可靠的結(jié)果。

      校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)過濾是自主設(shè)備獲得所需結(jié)果的關(guān)鍵要素。我們專有的傳感器融合解決方案是確保您的 IMU 有效地實(shí)現(xiàn)您的目的的理想方法。

      依靠傳感器制造商提供的過濾功能充其量只是一個(gè)碰運(yùn)氣的提議。對于大多數(shù)現(xiàn)代電子和技術(shù)公司來說，與提供實(shí)現(xiàn)目標(biāo)所需的集成慣性傳感器、軟件和設(shè)備的公司合作是更好的選擇。

      您首選的接口和通信協(xié)議是什么？

      在工程領(lǐng)域，沒有什么比發(fā)現(xiàn)昂貴且經(jīng)過深入研究的 IMU 傳感器無法與自主系統(tǒng)的其他部分進(jìn)行通信更令人沮喪的了。不同的傳感器和組件將使用不同的接口協(xié)議，尤其是來自多個(gè)制造商的傳感器和組件。與專門從事此類傳感器的公司合作通常是主動管理這些問題的最佳方式。這張有用的表格可以為您提供有關(guān)我們的每個(gè)慣性測量單元和傳感器所使用的通信協(xié)議的基礎(chǔ)知識。

      相關(guān)產(chǎn)品推薦：

      Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU超高精度傳感器

      LORD 3DM-GX5-GNSS/INS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

      LORD 3DM-GX5-AHRS航姿參考系統(tǒng)傳感器

      LORD 3DM-GX5-IMU慣性測量單元傳感器

      LORD G-LINK-200-8G無線加速度傳感器

      相關(guān)閱讀推薦：

      IMU、AHRS 和 INS 的區(qū)別

      IMU 傳感器工作原理及其應(yīng)用

      imu傳感器優(yōu)缺點(diǎn)