强开乖女嫩苞又紧又嫩免费视频,伊人久久一区二区,天堂草原电视剧在线观看,久久精品成人热国产成

歡迎訪問【深圳市百世精工科技有限公司】官網(wǎng)!我們主營(yíng)進(jìn)口傳感器及儀器設(shè)備,如高精度慣性傳感器、力矩傳感器、扭矩傳感器、位置位移傳感器、光學(xué)測(cè)量?jī)x器等。

全國(guó)服務(wù)熱線 全國(guó)服務(wù)熱線:

0755-22322016
4新聞動(dòng)態(tài)
您的位置:首頁 -> 新聞動(dòng)態(tài) -> 傳感器信號(hào)噪聲大的原因分析,如何減少傳感器信號(hào)噪聲的方法

傳感器信號(hào)噪聲大的原因分析,如何減少傳感器信號(hào)噪聲的方法

文章出處:新聞動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯:百世精工科技 發(fā)表時(shí)間:2023-07-10 09:57:28
  
  

      六軸力扭矩傳感器極其靈敏,能夠感應(yīng)力或扭矩的最小變化。然而,在大多數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中,噪聲是不可避免的,并且傳感器的讀數(shù)會(huì)因噪聲干擾而損壞。噪聲破壞對(duì)于應(yīng)用程序來說是不可接受的;尤其是那些對(duì)安全至關(guān)重要的手術(shù),例如機(jī)器人輔助手術(shù)。


      當(dāng)與機(jī)器人控制器一起在閉環(huán)中運(yùn)行時(shí),損壞的信號(hào)是有害的。當(dāng)試圖補(bǔ)償這些高頻信號(hào)時(shí),快速控制器通常會(huì)做出非常積極的反應(yīng),整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)可能會(huì)變得不穩(wěn)定,可能導(dǎo)致材料損壞。


      在這里,我們將仔細(xì)研究噪聲產(chǎn)生的原因、噪聲源,以及如何減少破壞力-扭矩傳感器讀數(shù)和機(jī)器人系統(tǒng)的噪聲。

傳感器無噪聲信號(hào)

      一、傳感器信號(hào)噪聲大的原因分析

      電磁干擾 (EMI) 通常是信號(hào)中產(chǎn)生噪聲的原因。 EMI 造成的損壞很常見,并且可能有多種來源。附近的電動(dòng)機(jī)、電源或高頻通信可能是電噪聲源,可能會(huì)導(dǎo)致傳感器信號(hào)失真。


      某些應(yīng)用程序不能冒讀數(shù)或系統(tǒng)受到噪聲影響的風(fēng)險(xiǎn)。為了緩解這個(gè)問題,我們提出以下解決方案來減少噪音干擾。

傳感器帶有噪聲的信號(hào)

      傳感器信號(hào)噪聲源:

          - 手機(jī)

          - 燈

          - 電機(jī)

          - 風(fēng)扇

          - 電腦

          - 繼電器

          - 大型機(jī)械

          - 發(fā)電機(jī)。

傳感器信號(hào)噪聲源

      二、如何減少傳感器信號(hào)噪聲的方法

      減少噪音的第一步是識(shí)別噪音源并將其與解決方案(通常是硬件或軟件修改)配對(duì)。硬件修改被認(rèn)為是一種預(yù)防措施,通常是傳感器設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)置(布線)的一部分,而軟件修改是響應(yīng)性的并使用數(shù)字信號(hào)過濾技術(shù)。


      (1)布線

      選擇專為測(cè)量信號(hào)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的儀表電纜將有助于防止噪聲。這些電纜將通過箔屏蔽、編織屏蔽或兩者的組合進(jìn)行 EMI 屏蔽。為系統(tǒng)選擇電纜將取決于操作環(huán)境、預(yù)算、靈活性要求和電纜強(qiáng)度。


      除了 EMI 屏蔽電纜外,擁有適當(dāng)?shù)碾娎|長(zhǎng)度也可以減少系統(tǒng)中的干擾。就像天線一樣,天線越長(zhǎng),信號(hào)就越強(qiáng),因此消除系統(tǒng)中額外的電纜長(zhǎng)度將降低 EMI 的整體水平。


      最后,傳感器電纜在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的放置非常重要,高 EMI 發(fā)射的電纜和對(duì)噪聲敏感的電纜不應(yīng)相鄰放置。例如,電力驅(qū)動(dòng)電源線(高 EMI 發(fā)射)應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離非屏蔽 USB 電纜(EMI 敏感)。


      (2)接地

      在需要特殊電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)并能有效衰減噪聲的應(yīng)用中,正確的接地是一個(gè)重要因素。


      (3)模擬濾波器

      抗混疊和低通模擬電子濾波器可消除信號(hào)中所有會(huì)因噪聲而破壞測(cè)量結(jié)果的高頻分量。這些濾波器必須放置在靠近模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入的位置,以最大限度地發(fā)揮其效果。


      (4)過采樣和過濾器

      通過硬件(布線、接地和模擬濾波器)完全屏蔽和衰減噪聲幾乎是不可能的。因此,基于軟件的信號(hào)處理應(yīng)用程序用于模擬接近傳感器分辨率的清晰信號(hào)。


      三、Bota Systems 如何減少傳感器信號(hào)噪聲的方法

      Bota Systems力-扭矩傳感器可屏蔽噪聲源,并遵循工業(yè)環(huán)境的抗擾度標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61000-6-2:2016)、住宅、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境的排放標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61000-6-3: 2006 + A1:2010),我們的傳感器也不受突發(fā)和靜電放電的影響。


      傳感器的外殼充當(dāng)嵌入式電子設(shè)備的法拉第籠,電壓信號(hào)設(shè)計(jì)為差分和比率度量。這樣,共模信號(hào)就會(huì)以高共模抑制比 (CMMR) 被抑制。然后,信號(hào)通過位于 ADC 輸入之前的模擬抗混疊和低通濾波器,用于抑制信號(hào)中增加噪聲的剩余高頻分量。


      除了通過傳感器硬件降低噪聲外,我們還提供可通過軟件界面訪問的易于調(diào)節(jié)的數(shù)字濾波。



      相關(guān)產(chǎn)品推薦:

          - Bota Systems MegaONE高負(fù)載6軸力扭矩傳感器

          - Bota Systems LaxONE輕型6軸力扭矩傳感器

          - Bota Systems SensONE協(xié)作機(jī)器人6軸力扭矩傳感器

          - Bota Systems Rokubi緊湊型Rokubi6軸力扭矩傳感器

          - Bota Systems Medusa超低噪聲力扭矩傳感器

          - Bota Systems MiniONE Pro高靈敏度6軸力扭矩傳感器

          - Bota Systems MiniONE微型六軸力扭矩傳感器



      相關(guān)閱讀推薦:

          - 什么是力扭矩傳感器?

          - 多軸力扭矩傳感器如何安裝?

          - 什么是力控制?力扭矩傳感器在工業(yè)中的應(yīng)用

          - 如何選擇力扭矩傳感器


聯(lián)系我們
電 話:0755-22322016
聯(lián)系人:19066390079(微信同步)
郵 箱:2910209453@qq.com
地 址:深圳市龍崗區(qū)平湖街道禾花社區(qū)佳業(yè)工業(yè)園3棟4樓1-2
網(wǎng) 址:http://20763.cn
二維碼
【微信咨詢】
深圳市百世精工科技有限公司 ? Copyright 2024  SITMAP TXTMAP 粵ICP備2023038174號(hào)
咨詢

電話

微信

99视频网站| 毛片色毛片18毛片美女| 精品无码一区二区三区狠狠| 国产又粗又黄的视频| 免费无码成人一区二区视频| 亚洲国产精品一区二区久| 日韩电影一区二区| 国产伦一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区在线| 一区二区激情| 1000部精品久久久久久久久| 国产性爱无码| 精品麻豆国产色欲色欲色欲WWW| 91欧美一区二区三区蜜臀| 99热国产这里只有精品| 污网站在线| 亚洲无码视频中文字幕| 亚洲AV鲁丝一区二区三区| 国产精品大香蕉| 欧美一区2区| 欧美综合色| 欧美三级片中文字幕| 欧美精品一区二区三区在线播放| 国产aa视频| 亚洲精品无码久久毛片乌克兰| 性高湖久久久久久久久| 无码精品一区二区三区四区| 性欧美高清| 嫩芽视频一区二区三区| 精品国产髙清在线看国产毛片| 久久午夜伦鲁片免费无码| 欧美日韩在线免费观看| 少妇人妻偷人精品无码视频九| 夫妻超碰| 性无码一区二区三区在线观看| 二区三区四区| 在线无码人妻| 巨爆中文字幕巨爆区爆乳| 久久天天| 久久精品美国亚洲AV伦理| 国产乱码精品|
Processed in 0.170198 Second , 42 querys.