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瑞典Bota Systems Rokubi緊湊型Rokubi6軸力扭矩傳感器
詳情說明

      瑞典Bota Systems Rokubi FT 6軸力扭矩傳感器是一種工業(yè)級的輕型力矩傳感器,可在6軸上進行測量。它緊湊的外殼包括嵌入式電子元件、6 DoF、溫度傳感器,以及與TwinCAT、ROS、LabVIEW和MATLAB?的軟件集成。它具有超輕型 12 DoF FT 傳感器,熱或蠕變引起的漂移可忽略不計,非常適合應用于移動機器人領域。Rokubi傳感器有四種變化,有兩種連接器配置和兩種通信選項。


Rokubi6軸力扭矩傳感器的特點和優(yōu)勢

?多合一力扭矩傳感器設計

?小巧輕便(約 120 克)

?帶有慣性和溫度傳感器的嵌入式電子設備

?用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的開源軟件

?6 軸測量

?6 自由度 IMU*

?以 N 和 Nm 為單位的直接力和扭矩數(shù)據(jù)

?訪問嵌入式過濾、分辨率和采樣率

?電源范圍為 9-48 V(串行/USB 為 5V)

?過載保護

?緊湊封裝中的高剛度結構

?可以在極端環(huán)境下運行

?CE兼容

?防塵防水

?Meca500兼容,易于集成


Rokubi6軸力扭矩傳感器的技術規(guī)格
規(guī)格Rokubi SerialRokubi EtherCAT
范圍(Fxy、Fz、Mxy、Mz)500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm
過載(Fxy、Fz、Mxy、Mz)2500 N, 4000 N, 35 Nm, 40 Nm2500 N, 4000 N, 35 Nm, 40 Nm
無噪聲分辨率 (100 Hz)*0.35 N, 0.25 N, 0.0072 Nm, 0.003 Nm0.20 N, 0.15 N, 0.004 Nm, 0.002 Nm
信號噪聲** 0.055 N, 0.04 N, 0.0012 Nm, 0.0005 Nm0.026 N, 0.02 N, 0.00067 Nm, 0.00016 Nm
重量~113g~118g
尺寸(深×長)48 x 32 mm48 x 32 mm
通信串口 RS422 / USB基于 EtherCAT 的 CANopen
采樣率(最大)800 Hz2000 Hz
IMU--6 DoF IMU
入口保護防塵防水防塵防水
加速度--±2g、4g、8g、16g
陀螺儀--±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒
工作溫度0 – 55 攝氏度0 – 55 攝氏度
電源5 V, 1.0W9 – 48 V, 1.5W
準確性< 2.0 %< 2.0 %
非線性< 0.2 %< 0.2 %
串聯(lián)
< 2.0 %< 2.0 %
隨時間漂移 < 1.5 N/h, < 10 mNm/h< 1.5 N/h, < 10 mNm/h

* Bota Systems 傳感器的無噪聲分辨率定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過 1 秒測量的信號的 6σ。

** 信號噪聲定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下超過 1 秒的測量信號的標準偏差。


       Rokubi 是一種工業(yè)級優(yōu)質輕型 6 軸力扭矩傳感器,適用于自動化和高級機器人技術應用。

Rokubi6軸力扭矩傳感器的應用
機器人系統(tǒng)康復裝配無人機巡檢顯微操作機器人輔助手術

- 完善患者、治療師和機器人之間的觸覺互動

- 一致且受控的康復

- 患者和治療師的安全感

- 定量跟蹤患者的進展

- 準確的診斷報告

- 降低物理治療成本

- 受控插入

- 高公差裝配

- 裝配質量控制

- 提高生產力

- 恒定的力以獲得可靠的測量

- 一致和重復的測量

- 能夠創(chuàng)建診斷數(shù)據(jù)

- 減少在危險環(huán)境中的暴露

- 提高生產率

- 高質量生產

- 安全關鍵操作

- 易碎部件操作

- 降低醫(yī)療風險

- 患者和外科醫(yī)生的安全感

- 術后疤痕減少

- 恢復時間縮短

- 每次手術成本降低


組合加載圖

    在單軸加載期間,傳感器可以在其正常范圍內運行。 在傳感器的正常范圍之上,讀數(shù)變得不準確。 傳感器不應在其正常工作范圍之外工作。多軸加載時,成為組合加載,傳感器的量程減小。下圖代表組合負載場景,橙色區(qū)域代表傳感器的正常工作范圍。

傳感器Rokubi組合加載圖


Rokubi6連接器引出線

Rokubi6傳感器連接器引出線圖


Rokubi6軸力扭矩傳感器機械尺寸

側面連接器配置

Rokubi6傳感器側面連接器配置圖


軸向連接器配置

軸向連接器配置

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