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4力學(xué)測(cè)量傳感器
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瑞典Bota Systems MiniONE Pro高靈敏度6軸力扭矩傳感器
詳情說(shuō)明

       瑞典Bota Systems MiniONE Pro 6軸力扭矩傳感器是一種極其靈敏且緊湊的力扭矩傳感器,旨在通過(guò)觸覺(jué)反饋增強(qiáng)微型機(jī)器人系統(tǒng)。它緊湊的外殼包括嵌入式電子設(shè)備、6 DoF IMU、溫度傳感器以及與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的軟件集成。MiniONE Pro 6軸力扭矩傳感器具有超低噪聲信號(hào)、即插即用的特點(diǎn),是醫(yī)療應(yīng)用的理想選擇。MiniONE 傳感器有四種變體,具有兩種連接器配置和兩種通信選項(xiàng)。


MiniONE Pro 6軸力扭矩傳感器主要特征和優(yōu)勢(shì)

主要特征特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

?即插即用

?一體化設(shè)計(jì)

?防塵防水

?溫度漂移可忽略不計(jì)

?高達(dá) 2000 Hz 的采樣率

?提供 EtherCAT?、RS422 和 USB

?與 ROS?、TwinCAT?、LabVIEW?、MATLAB? 兼容

?支持 Staubli、UR+?、Mecademic?、Kinova?、KUKA? 等。

?超低噪聲和低漂移信號(hào)

?多合一力扭矩傳感器設(shè)計(jì)

?小巧輕便(約 60 克)

?帶有慣性和溫度傳感器的嵌入式電子設(shè)備

?用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB? 的開(kāi)源軟件

?6 軸測(cè)量

?6 自由度 IMU*

?以 N 和 Nm 為單位的直接力和扭矩?cái)?shù)據(jù)

?訪問(wèn)嵌入式過(guò)濾、分辨率和采樣率

?電源范圍為 9-48 V(串行/USB 為 5V)

?過(guò)載保護(hù)

?緊湊封裝中的高剛度結(jié)構(gòu)

?可以在極端環(huán)境下運(yùn)行

?CE兼容

?Meca500兼容,易于集成


力扭矩傳感的應(yīng)用

MiniONE Pro 是一款高度靈敏的多軸力反饋傳感器,專(zhuān)為力的微小變化產(chǎn)生影響的高級(jí)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

精密組裝產(chǎn)品測(cè)試拋光和研磨顯微操作機(jī)器人輔助手術(shù)

- 受控插入

- 高公差裝配

- 裝配質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)力

- 質(zhì)量控制

- 提高生產(chǎn)力

- 更快的研磨

- 減少磨盤(pán)磨損

- 降低受傷風(fēng)險(xiǎn)

- 不需要高技能工人

- 通過(guò)一致且受控的力應(yīng)用確保更高質(zhì)量的生產(chǎn)

- 提高生產(chǎn)力

- 高質(zhì)量的生產(chǎn)

- 安全關(guān)鍵操作

- 易碎部件操作

- 降低醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)

- 患者和外科醫(yī)生的安全感

- 減少術(shù)后疤痕

- 恢復(fù)時(shí)間更短

- 降低每次操作的成本


技術(shù)規(guī)格


FxFyFzMxMyMz
范圍50 N50 N50 N1 Nm1 Nm1 Nm
過(guò)載限制*100 N100 N100 N2 Nm2 Nm2 Nm
串行 NFR**80 mN80 mN40 mN0.7 mNm0.7 mNm0.5 mNm
EtherCAT NFR**35 mN35 mN21 mN0.4 mNm0.4 mNm0.3 mNm
 尺寸(深 x 長(zhǎng))48 mm x 26.2 mm
防護(hù)等級(jí) 防塵防水
工作溫度 0°C – 55°C

串口EtherCAT
通訊USB, RS422CANopen over EtherCAT
最大采樣率800 Hz2000 Hz
IMU-
6 DoF IMU
加速度-±2g, 4g, 8g, 16g
陀螺儀-±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
電源5 V, 1.0 W9 – 48 V, 1.5 W
重量57 克 62 克

* 過(guò)載極限值是使用 FEA 方法模擬的。 實(shí)際結(jié)果可能與模擬結(jié)果存在偏差。

* * NFR(無(wú)噪聲分辨率)是指?jìng)鞲衅餍盘?hào)在 100 Hz 時(shí)的 (6σ) 峰峰值噪聲分布。


機(jī)械尺寸(側(cè)面連接器配置)

MiniONE Pro6軸力扭矩傳感機(jī)械尺寸設(shè)計(jì)圖

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