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SIKO 為起重機(jī)應(yīng)用提供完整的傳感器選件系統(tǒng)，有助于滿足和改進(jìn)安全要求和性能。
無論是移動式起重機(jī)、車載式起重機(jī)還是車載起重機(jī)，如今，智能傳感器對于整個設(shè)備系列都是必不可少的。精確檢測支撐千斤頂、回轉(zhuǎn)支承角度、整車角度、吊臂安裝角度和絞盤準(zhǔn)確位置正在成為智能移動起重機(jī)不可或缺的一部分。但這些系統(tǒng)不僅用于滿足EN ISO 13849或EN 13000的要求，以符合安全指令，從而確保車輛的穩(wěn)定性。一段時間以來，這些傳感器也被用于顯著提高商用車移動式起重機(jī)的效率和性能。
憑借在該領(lǐng)域的多年經(jīng)驗(yàn)，SIKO GmbH 已經(jīng)為這些類型的車輛開發(fā)了一套完整的傳感器組件系統(tǒng)，不僅可以使起重機(jī)的使用更安全，還可以最大限度地提高每臺起重機(jī)的效率和性能。借助專為起重機(jī)設(shè)計的傳感器，起重機(jī)制造商可以選擇智能聯(lián)網(wǎng)他們的起重機(jī)以提高性能。
建筑工地的工作環(huán)境往往不完善且受限。在許多情況下，移動式起重機(jī)的支架無法完全展開，從而限制了起重機(jī)的使用?？赡艿那闆r是，移動式起重機(jī)必須以將支撐寬度限制在僅 60% 的方式放置在現(xiàn)場。在這種安裝空間有限的情況下，沒有主動支撐監(jiān)控的起重機(jī)僅允許起重機(jī)在兩側(cè)支撐一半的支撐長度，例如。因此，其實(shí)際性能范圍的很大一部分都丟失了。
為了準(zhǔn)確地防止這種類型的損失，重要的是能夠始終精確地檢測每個支撐千斤頂?shù)奈恢谩?SIKO 依賴于非常堅固的拉繩編碼器。在支撐千斤頂中使用拉線傳感器可以連續(xù)監(jiān)控每個千斤頂?shù)奈恢貌⑵滢D(zhuǎn)發(fā)到機(jī)器控制系統(tǒng)。該信息使機(jī)器控制系統(tǒng)能夠?qū)⑵鹬貦C(jī)的每個支撐千斤頂延伸到該位置允許的最大可能范圍。
這意味著支架可以可變地延伸，例如，它們可以在起重機(jī)的一側(cè)完全縮回，而在另一側(cè)完全延伸。將舊起重機(jī)與新起重機(jī)進(jìn)行比較時，基于只有一半的支撐底座，借助 SIKO 的傳感器，可以在負(fù)載扭矩限制關(guān)閉起重機(jī)運(yùn)動之前實(shí)現(xiàn)明顯更好的到達(dá)所需方向的范圍。
對于這種應(yīng)用，SIKO 在過去 30 年中一直與客戶攜手不斷開發(fā)拉繩位移傳感器，以滿足移動式起重機(jī)惡劣環(huán)境的需求，并為客戶提高性能。此外，傳感器的耐用結(jié)構(gòu)更加令人印象深刻，特別是對于移動應(yīng)用。例如，彈簧組件可防止灰塵和水進(jìn)入，即使在低于冰點(diǎn)的溫度下也能始終完美工作。
近年來，基于不斷變化的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)了越來越安全的拉繩編碼器。安全評估已大大增加，特別是對于移動式起重機(jī)，不僅僅是自EN 13000新草案以來。SIKO 拉繩編碼器 第32研究組、第42研究組和第62研究組 通過用于測量絕對位置的特殊且完整的冗余傳感器技術(shù)來提高安全性。兩個完全獨(dú)立的傳感器系統(tǒng)檢測確切位置，并分別顯示為模擬信號。這些傳感器的測量長度在 3 到 6 m 之間，非常適合準(zhǔn)確確定起重機(jī)和工作平臺上支腿的位置以及確定吊臂的位置。結(jié)合安全控制系統(tǒng)，拉繩編碼器使整個系統(tǒng)能夠通過SIL2 PLd認(rèn)證。這些傳感器的MTBF值為>100年，非常適合用于經(jīng)過認(rèn)證的完整系統(tǒng)。
要使用數(shù)字接口，可以使用具有簡單或冗余設(shè)計的CANopen，SAE J1939或CANopen安全接口的產(chǎn)品。這使客戶可以從各種拉絲機(jī)制中進(jìn)行選擇。最多樣化的尺寸可供選擇，長度在 1 到 15 m 之間。得益于靈活的 SIKO 附件系統(tǒng)，拉繩編碼器可以在工廠安裝所需的現(xiàn)場總線接口。
整個系統(tǒng)中的另一個重要點(diǎn)是起重機(jī)的撓度?；剞D(zhuǎn)支承的位置是影響負(fù)載力矩限制的重要因素，除了正確的頂升寬度外，還必須考慮這一點(diǎn)來計算傾斜線。為了連續(xù)安全地檢測回轉(zhuǎn)支承的位置，為此使用絕對編碼器非常重要。SIKO 的旋轉(zhuǎn)編碼器專為此應(yīng)用而設(shè)計，特別關(guān)注編碼器對回轉(zhuǎn)支承的適應(yīng)性。因此，這些編碼器的軸負(fù)載能力得到了提高。此外，還安裝了可選的成型配合和彈簧加載的外齒輪，用于回轉(zhuǎn)支承。這些用于補(bǔ)償回轉(zhuǎn)支承對外齒輪的間隙， 從而始終提供準(zhǔn)確的位置傳感。
另一個重要點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)編碼器的絕對位置相對于回轉(zhuǎn)支承實(shí)際位置的轉(zhuǎn)換。由于編碼器通過外齒輪連接到回轉(zhuǎn)支承，并且傳動比通常是不均勻或奇數(shù)的傳動次數(shù)，因此對于機(jī)器制造商來說，轉(zhuǎn)換為 0-360 度值并不總是那么容易。這是因?yàn)榛剞D(zhuǎn)環(huán)的位置應(yīng)始終以 360 度解析，無論回轉(zhuǎn)環(huán)向一個方向轉(zhuǎn)動的頻率如何，即使旋轉(zhuǎn)編碼器在 4，096 轉(zhuǎn)后超過其內(nèi)部零點(diǎn)。SIKO 在新的 WV58MR旋轉(zhuǎn)編碼器 為此，這減輕了機(jī)器的程序員的這個問題。該軟件允許您在旋轉(zhuǎn)編碼器中配置回轉(zhuǎn)支承的齒數(shù)和外齒輪的齒數(shù)。這幾乎可以生成任何傳輸。因此，旋轉(zhuǎn)編碼器通過接口輸出回轉(zhuǎn)支承的確切位置及其速度，從而使機(jī)器制造商不必重新計算位置。但是，此解決方案不僅簡化了實(shí)施。借助該軟件，編碼器很容易在截然不同的機(jī)器上實(shí)現(xiàn)。無論回轉(zhuǎn)支承有多大，在所有情況下都可以使用相同的編碼器系統(tǒng)。因此，機(jī)器制造商可以減少變型的數(shù)量， 從而減少了單個零件和所需的不同編碼器，從而節(jié)省了資金。
另一個重要方面是選擇正確的界面。為了確?？蛻粼谶@方面的最大靈活性，回轉(zhuǎn)環(huán)編碼器可提供所有標(biāo)準(zhǔn)接口。根據(jù)應(yīng)用，客戶可以在模擬輸出、CANopen 或 SAE J1939 接口之間進(jìn)行選擇?；剞D(zhuǎn)環(huán)編碼器的冗余版本提供冗余CANopen接口或CANopen安全。到處都是。
實(shí)現(xiàn)起重機(jī)最佳性能范圍的另一個重要因素是用于移動式起重機(jī)的 SIKO 傳感器系統(tǒng)的附加編碼器。一旦伸縮臂向天空延伸，負(fù)載扭矩限制器必須檢測動臂的確切安裝角度。為此，SIKO 的冗余旋轉(zhuǎn)編碼器 WV58MR 的單圈版本也用于望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)接頭。它非常堅固，耐環(huán)境影響，可承受最惡劣的天氣條件。防護(hù)等級為 IP67，溫度范圍為 -40-85 C （-40-185 F），并具有特殊的保護(hù)涂層，非常適合移動機(jī)械。通過對旋轉(zhuǎn)編碼器的簡單調(diào)整，它可以直接檢測動臂上的確切安裝角度，并通過接口轉(zhuǎn)發(fā)此信息。
吊桿系統(tǒng)中的電纜卷筒也被考慮在內(nèi)。所謂的絞盤編碼器確保了這一點(diǎn)的安全性，并為滾筒的控制系統(tǒng)和安全系統(tǒng)提供信息。絞盤編碼器與吊繩卷筒直接正耦合，記錄吊繩的長度、方向和速度。旋轉(zhuǎn)編碼器通過可在內(nèi)部配置的位置和速度限制值永久監(jiān)控懸索卷筒的功能。如果超過速度限制或超出限制位置，兩個內(nèi)部傳感器系統(tǒng)會通過總線信號通過緊急消息自動將此情況報告給控制器或懸索卷筒的安全系統(tǒng)。
為了始終確保穩(wěn)固的立足點(diǎn)，重要的是要知道（除了提到的角度和路徑之外）車輛傾斜度在相關(guān)條件下是否允許負(fù)載。為了正確檢測車輛與地面的角度，SIKO 利用了一個簡單的自然特征。重力。
該傳感器利用重力檢測位置，系統(tǒng)精度可達(dá) 360 度范圍內(nèi)的 +/- 0.1 度。傳感器內(nèi)的微機(jī)電測量系統(tǒng) (MEMS) 可檢測車輛相對于地面的精確方向。為此，可以使用 IK360 測斜儀作為單軸版本（0-360 度）或雙軸版本（+/- 80 度）。緊湊型 IK360 的另一個特點(diǎn)是通過三點(diǎn)安裝進(jìn)行快速、簡單和無差錯的安裝。此外，小型傾斜傳感器以其高防護(hù)等級 IP69K 給人留下深刻印象。這意味著完全封裝的傳感器也可以安裝在起落架中，并且可以在任何情況下處理水和污垢。
通過上述示例，可以清楚地看出，智能傳感器系統(tǒng)提供的信息不僅可以提高移動式起重機(jī)的安全性，還可以提高其效率和性能。
通過這種方式，可以直接在起重機(jī)控制系統(tǒng)中計算允許的工作量，并在起重機(jī)運(yùn)動期間實(shí)時不斷更新。這些值的智能高效鏈接有助于計算傾斜邊緣，即起重機(jī)與負(fù)載的當(dāng)前重心。但控制系統(tǒng)和安全相關(guān)的負(fù)載扭矩限制器并不是唯一從中受益的人。收集到的信息可以提供給起重機(jī)操作員，這使他在起重機(jī)內(nèi)和起重機(jī)上的工作更加輕松。在設(shè)置期間和提升負(fù)載時，都可以避免因不正確的操作而導(dǎo)致的事故。
通過這種新的靈活性，調(diào)度員可以更好地規(guī)劃車輛到建筑工地的部署，從而更有效地使用車輛。因此，最終用戶不僅通過提高安全性，而且通過使用起重機(jī)時更高的負(fù)載能力和更大的工作區(qū)域，直接受益。
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