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薄型輕型QMA142 六軸力矩傳感器， 定制 6 DOF 多軸力-扭矩傳感器， Ch Fx/Fy/Fz：15 N； Ch Mx/My/Mz：1 Nm， 尺寸：1.96 in. OD x 0.375 in. ID x 0.4 in. H， 過(guò)載保護(hù)， 材料 - 鋁 2024-T4， 電纜 - 15 針 FFC，0.5mm 間距，2 in.長(zhǎng)的。
多軸傳感器是一種力-扭矩傳感器，可在 3 個(gè)空間方向上測(cè)量多達(dá) 6 種不同的力（Fx、Fy、Fz）和扭矩（Mx、My、Mz），并將其轉(zhuǎn)換為電輸出信號(hào)。多軸傳感器也稱(chēng)為多分量傳感器或力扭矩傳感器（QMA142 6軸力傳感器，6軸傳感器，6軸力/扭矩傳感器）。FUTEK 在美國(guó)制造的多軸力傳感器采用金屬箔應(yīng)變計(jì)技術(shù)。
多分量傳感器（通常也稱(chēng)為力-扭矩傳感器或多分量稱(chēng)重傳感器）設(shè)計(jì)用于在所有空間方向上進(jìn)行測(cè)量：拉伸力和壓縮力（±Fx、±Fy 和 ±Fz）以及扭矩或順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较虻牧兀ā繫x、±My 或±Mz）。 這些特殊的力扭矩傳感器配備多個(gè)應(yīng)變計(jì)電橋，可準(zhǔn)確測(cè)量一個(gè)方向上施加的力和扭矩，幾乎沒(méi)有或沒(méi)有其他方向施加的力或力矩的串?dāng)_干擾。
哪些應(yīng)用需要六軸力和扭矩讀數(shù)？
6 軸力傳感器（如QMA142 六軸力矩傳感器）用于產(chǎn)品測(cè)試、機(jī)器人裝配、研磨、拋光和其他需要保持穩(wěn)定位置和軌跡高重復(fù)性的工業(yè)應(yīng)用。該傳感器在機(jī)器人會(huì)遇到不同問(wèn)題（未對(duì)準(zhǔn)、緊配合、力測(cè)試等）的復(fù)雜裝配操作中尤為重要，并且對(duì)臂端工具施加力（機(jī)器人末端執(zhí)行器）的精確運(yùn)動(dòng)控制至關(guān)重要。六軸稱(chēng)重傳感器允許控制器識(shí)別機(jī)器人工具正在發(fā)生的事情，并提高末端執(zhí)行器的靈活性。
QMA142 六軸力矩傳感器規(guī)格參數(shù)
