IMU 傳感器有 4 個等級。每個等級都為具有不同需求的客戶提供不同的用途。

      （1）消費級 IMU

      消費級 IMU 專為汽車和商業(yè)用途而設計。這些慣性測量單元在 4 個等級的 IMU 中成本最低。這些便宜的單位不是很直觀。它們沒有額外的校準，并且需要大量的積分時間。這些單元最常見于手機中。

      （2）工業(yè)級 IMU

      工業(yè)級 IMU 比消費級稍貴，但仍具有適度的成本效益。這些部件能夠在沒有 GPS 的環(huán)境中導航長達一分鐘。它們通常用于車輛和工業(yè)機器人。

      （3）戰(zhàn)術級 IMU

      戰(zhàn)術級 IMU 的規(guī)格明顯高于工業(yè)級和消費級 IMU。隨著這些更高的規(guī)格而來的是更高的價格點。戰(zhàn)術級單位可以在沒有 GPS 的環(huán)境中導航長達 10 分鐘。它們改進了加速度和運行中陀螺儀偏置穩(wěn)定性。換句話說，傳感器的偏置大大提高了精度。這些戰(zhàn)術級單元用于需要卓越功能且不受低預算限制的應用。它們最常用于軍事應用、地面機器人、試圖在沒有 GPS 的環(huán)境中導航的車輛以及機器人技術。這些戰(zhàn)術級單位現(xiàn)在由 Inertial Sense 提供。

      （4）導航級 IMU

      導航級 IMU 是那些在預算有限的商業(yè)應用中很少使用的 IMU。這些慣性測量裝置的價格通常較為昂貴。它們用于在沒有 GPS 的環(huán)境中一次導航數(shù)小時。慣性測量裝置的極高規(guī)格用于商業(yè)航空公司、衛(wèi)星和航天飛機。

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