也許你不知道，但大多數(shù)人類執(zhí)行的任務依賴于我們的力傳感，由于機器人需要復制這些任務，因此它們需要類似的觸覺。在下面，有常見的應用 列出受益于力扭矩傳感器和力控制。

一、表面處理

      材料去除、拋光、去毛刺或去毛刺等精加工應用是制造業(yè)中最臟、最令人筋疲力盡的任務之一。通過使用力扭矩傳感器和直接力控制，可以輕松地實現(xiàn)這些具有挑戰(zhàn)性的過程的自動化。傳感器反饋提供了復雜形狀所需的靈活性和適應性，并實現(xiàn)了始終如一的高表面質(zhì)量。因此，機器人精加工：

（1）通過一致和可控的力施加確保更好的產(chǎn)品質(zhì)量；

（2）解決高技能工人短缺問題；

（3）降低受傷風險；

（4）實現(xiàn)更快的精加工；

（5）減少表面處理應用中耗材的磨損。

二、裝配

      傳感器機器人可以以可重復的方式執(zhí)行裝配過程，即使公差很嚴格。通過在插入過程中使用力反饋，可以提高此任務期間的靈活性、可靠性和魯棒性。插入可以用恰到好處的力來完成，防止損壞零件并確保減少生產(chǎn)線的停機時間。

（1）無需昂貴的高公差測試臺或裝配臺；

（2）高公差剛性金屬零件表面無損傷；

（3）質(zhì)量控制裝配。

三、手部指導和示教

      由于需要編碼，對機器人進行編程可能既耗時又復雜。通過集成直觀簡便的方法來記錄航點和示教位置，增加了生產(chǎn)的靈活性。這樣可以減少編程工作量，并且只需幾個重復周期即可實現(xiàn)自動化任務。在手腕上添加力扭矩傳感器可使機器人安全、協(xié)作，具有高精度和可靠性。

（1）編程時間從幾小時縮短到幾秒鐘；

（2）直觀的編程 - 無需代碼；

（3）通過重新編程和快速糾正任何錯誤實現(xiàn)靈活性。

四、遠程操縱和康復設備

      遙控（醫(yī)療）機器人和康復設備對力扭矩傳感器的要求最高。傳感器需要高信號帶寬，同時要準確和靈敏，以便在機器人本身或遠程設備上實現(xiàn)高保真力渲染。需要緊湊輕便的傳感器，可以直接集成到結構中。

（1）降低醫(yī)療風險；

（2）患者的安全感；

（3）縮短患者的恢復時間；

（4）降低每個程序的成本。

      此外，力控制通常與其他傳感器一起使用，用于 產(chǎn)品測試, 過程監(jiān)控和 物體識別。機器人需要更智能、更靈活、更安全，而這正是力控制正在解決的挑戰(zhàn)。后者在開放式環(huán)境中實現(xiàn)機器人系統(tǒng)類似人類的穩(wěn)健和多功能行為方面發(fā)揮著重要作用，提供 智能響應 在不可預見的情況下和增強 人機交互。力扭矩傳感器相關型號：MegaONE、LaxONE、SensONE、AFT20-D15力扭矩傳感器等。