强开乖女嫩苞又紧又嫩免费视频,伊人久久一区二区,天堂草原电视剧在线观看,久久精品成人热国产成

歡迎訪問【深圳市百世精工科技有限公司】官網(wǎng)!我們主營進(jìn)口傳感器及儀器設(shè)備,如高精度慣性傳感器、力矩傳感器、扭矩傳感器、位置位移傳感器、光學(xué)測量儀器等。

全國服務(wù)熱線 全國服務(wù)熱線:

0755-22322016
4常見問題
您的位置:首頁 -> 常見問題 -> LORD慣性傳感器有API(應(yīng)用程序接口)嗎?

LORD慣性傳感器有API(應(yīng)用程序接口)嗎?

文章出處:常見問題 責(zé)任編輯:百世精工科技 發(fā)表時間:2023-04-15 09:49:18
  
  

問:LORD慣性傳感器有API(應(yīng)用程序接口)嗎?


答:是的,慣性傳測量感器編程接口由一組緊湊的設(shè)置和控制命令以及非常靈活的用戶可配置數(shù)據(jù)輸出格式組成。命令和數(shù)據(jù)根據(jù)設(shè)備內(nèi)部架構(gòu)分為四個命令集和兩個數(shù)據(jù)集。四個命令集包括一組“基本”命令(一組在許多類型的設(shè)備中通用)、一組特定于 LORD Sensing 慣性傳感器產(chǎn)品線的統(tǒng)一“3DM”(3D 運(yùn)動)命令、一個一組特定于 LORD Sensing 導(dǎo)航和高級 AHRS 設(shè)備的“估計過濾器”命令,以及一組特定于由多個內(nèi)部傳感器塊組成的傳感器系統(tǒng)的“系統(tǒng)”命令。數(shù)據(jù)集代表慣性傳感器能夠產(chǎn)生的兩種類型的數(shù)據(jù):“估計濾波器”(姿態(tài))數(shù)據(jù)和“IMU”(慣性測量單元)數(shù)據(jù)。3DM-GX5-25 中使用的估計濾波器類型是自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF)。


       基本命令: Ping、Idle、Resume、Get ID Strings 等。

       3DM 命令: Poll IMU Data、Estimation Filter Data 等。

       估計過濾器:命令重置過濾器、傳感器到車架轉(zhuǎn)換等。

       系統(tǒng)指令:切換通信模式等。

       IMU數(shù)據(jù): Acceleration Vector、Gyro Vector等。

       估計過濾數(shù)據(jù):姿態(tài)、加速度估計等。


       該協(xié)議是基于數(shù)據(jù)包的。所有命令、回復(fù)和數(shù)據(jù)都作為消息包中的字段發(fā)送和接收。命令都通過 ack/nack 確認(rèn)(有少數(shù)例外)。數(shù)據(jù)包具有基于其內(nèi)容的描述符類型字段,因此很容易識別數(shù)據(jù)包是否包含 IMU 數(shù)據(jù)、估計過濾器數(shù)據(jù)、命令或回復(fù)。


聯(lián)系我們
電 話:0755-22322016
聯(lián)系人:19066390079(微信同步)
郵 箱:2910209453@qq.com
地 址:深圳市龍崗區(qū)平湖街道禾花社區(qū)佳業(yè)工業(yè)園3棟4樓1-2
網(wǎng) 址:http://20763.cn
二維碼
【微信咨詢】
深圳市百世精工科技有限公司 ? Copyright 2024  SITMAP TXTMAP 粵ICP備2023038174號
咨詢

電話

微信

色欲精品人妻av一区二区| 体验区试看120秒啪啪免费| 国产乱人视频在线观看播放器| 久草视频在线看| 好男人社区在线观看| 免费一区二区视频| 日本A∨人人人澡人人噜| 国产日韩三级| 又黄又爽又刺激久久久久亚洲精品| 欧美久久久久| 欧美XXXxXX高潮喷水| 麻豆调教| 久久久久久久91| 亚洲AV成人无码网站大全唐人| 狠狠躁夜夜躁人人躁婷婷视频| 亚洲私拍视频| 国产乱人乱偷精品视频网站| 日韩视频一区二区三区| 久久亚洲AV午夜福利| 91久久久久| 无码精品人妻一区二区湖北九色 | .精品久久久麻豆国产精品| 西西人体444WWW无码大胆| 日本久久久久久久久| 色综合久久精品| 中文字幕乱码亚洲无线三区| 激情人妻在线| 色综合天天综合| 无码内射视频| 欧美性久久久| AV无码免费观看| 美女在线一区二区三区| 国产一区二区三区福利| 人人妻人人爽| 欧美精品一区二| 囯产私伦一区二区三区| 国产超碰人人| 国内丰满少妇AAAAA片| 国产操操操| 亚洲激精日韩激精欧美精品| 国产欧美乱伦|
Processed in 0.128645 Second , 49 querys.