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韓國Adin Robotics AFT200-D80智能六軸力矩傳感器
詳情說明

      AFT200-D80智能六軸力扭矩傳感器是由韓國Aiden Robotics開發(fā)的,AFT200-D80-C被應(yīng)用于協(xié)作機器人、行業(yè)應(yīng)用、自動化等領(lǐng)域。Aiden Robotics致力于研發(fā)世界領(lǐng)先的現(xiàn)場傳感技術(shù)及產(chǎn)品,其新型雙模式接近/觸覺傳感器技術(shù),是一種無論外部沖擊或環(huán)境變化如何,都能精確檢測微小變化的測量技術(shù),并可通過簡化工藝以低成本制造的多軸力/扭矩傳感器技術(shù),而AFT200-D80_智能六軸力扭矩傳感器就是其中一款智能傳感器。


AFT200-D80-C智能六軸/六維/6分量力扭矩傳感器的特點

?智能 6 軸力/扭矩傳感器;

?多合一傳感器(無需額外的放大器);

?數(shù)字輸出通信(C-CAN、E-EtherCAT);

?集成慣性測量單元 (IMU);

?一體化、防水、集成慣性傳感器和快速通信協(xié)議(CAN、EtherCAT);

?CE、FCC、KC認(rèn)證;

?協(xié)作機器人、行業(yè)應(yīng)用、自動化。


AFT200-D80-C智能六軸力扭矩傳感器的技術(shù)指標(biāo)

技術(shù)指標(biāo)單位
工作電壓VDC5(CAN)
最(CAN)大激勵電壓VDC24 (EtherCAT)
力測量范圍(FXYZ)N200
矩測量范圍(TXYZ)Nm15
最大力安全范圍 (FX/YZ)N300/500
最大扭矩安全范圍 (TXYZ)N25
測量力分辨率 (FXYZ)N0.15
測量扭矩分辨率 ((TXYZ)Nm0.015
采樣速率Hz1000
使用溫度范圍-10-50 °C
通信-CAN,EtherCAT
接頭-

For User: CAN_H / CAN_L / VCC / GND

ODU G40B0C-P10LCC9-0000

引腳輸出(CAN)AFT200-D80的引腳輸出(CAN)

1-NC

2-5V

3-GND

4-NC

5-CAN_HIGH

6-CAN-LOW

7-NC

8-NC

9-NC

10-NC


AFT200-D80-C智能六軸力扭矩傳感器螺栓連接實例

AFT200-D80-C傳感器螺栓連接實例


AFT200-D80智能六軸力扭矩傳感器繪圖

AFT200-D80智能六軸力扭矩傳感器二維設(shè)計圖

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