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AFT200-D80智能六軸力扭矩傳感器是由韓國Aiden Robotics開發(fā)的,AFT200-D80-C被應(yīng)用于協(xié)作機器人、行業(yè)應(yīng)用、自動化等領(lǐng)域。Aiden Robotics致力于研發(fā)世界領(lǐng)先的現(xiàn)場傳感技術(shù)及產(chǎn)品,其新型雙模式接近/觸覺傳感器技術(shù),是一種無論外部沖擊或環(huán)境變化如何,都能精確檢測微小變化的測量技術(shù),并可通過簡化工藝以低成本制造的多軸力/扭矩傳感器技術(shù),而AFT200-D80_智能六軸力扭矩傳感器就是其中一款智能傳感器。
AFT200-D80-C智能六軸/六維/6分量力扭矩傳感器的特點
?智能 6 軸力/扭矩傳感器;
?多合一傳感器(無需額外的放大器);
?數(shù)字輸出通信(C-CAN、E-EtherCAT);
?集成慣性測量單元 (IMU);
?一體化、防水、集成慣性傳感器和快速通信協(xié)議(CAN、EtherCAT);
?CE、FCC、KC認(rèn)證;
?協(xié)作機器人、行業(yè)應(yīng)用、自動化。
AFT200-D80-C智能六軸力扭矩傳感器的技術(shù)指標(biāo)
技術(shù)指標(biāo) | 單位 | 值 |
工作電壓 | VDC | 5(CAN) |
最(CAN)大激勵電壓 | VDC | 24 (EtherCAT) |
力測量范圍(FXYZ) | N | 200 |
矩測量范圍(TXYZ) | Nm | 15 |
最大力安全范圍 (FX/YZ) | N | 300/500 |
最大扭矩安全范圍 (TXYZ) | N | 25 |
測量力分辨率 (FXYZ) | N | 0.15 |
測量扭矩分辨率 ((TXYZ) | Nm | 0.015 |
采樣速率 | Hz | 1000 |
使用溫度范圍 | - | 10-50 °C |
通信 | - | CAN,EtherCAT |
接頭 | - | For User: CAN_H / CAN_L / VCC / GND ODU G40B0C-P10LCC9-0000 |
引腳輸出(CAN) | 1-NC 2-5V 3-GND 4-NC 5-CAN_HIGH 6-CAN-LOW 7-NC 8-NC 9-NC 10-NC |
AFT200-D80-C智能六軸力扭矩傳感器螺栓連接實例
AFT200-D80智能六軸力扭矩傳感器繪圖