稱重傳感器是一種力傳感器。它將拉力、壓縮力、壓力或扭矩等力轉(zhuǎn)換為可測量和標(biāo)準(zhǔn)化的電信號。隨著施加到稱重傳感器的力增加，電信號成比例地變化。最常用的稱重傳感器類型是應(yīng)變計、氣動式和液壓式。

      今天我們將向您介紹PLC如何利用 ATO稱重傳感器和ATO PLC讀取稱重傳感器發(fā)送器的數(shù)據(jù)。

      一個系統(tǒng)主要分為幾個部分，PLC控制系統(tǒng)（這里是歐姆龍的PLC+模擬量讀數(shù)模塊）、稱重傳感器發(fā)射器（將稱重傳感器信號轉(zhuǎn)換為4-20mA）、稱重傳感器、供電系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)PLC（上位電腦）。

      PLC和稱重傳感器的接線

      接線圖

      歐姆龍 MAD11 模塊與 ATO 稱重傳感器發(fā)送器和 ATO 稱重傳感器的連接。變送器輸出模擬量有兩根線。在連接MAD11之前，我們必須確保其輸出正確。

      以上是變送器輸出4-20mA模擬量（額定稱重傳感器50kg，重量2kg）的計算方法。結(jié)論是變送器應(yīng)輸出4.64mA。

      當(dāng)稱重傳感器空載時，輸出模擬量為4mA。在傳感器上放2kg重物，變送器輸出4.65mA（稍有誤差屬正常）

      這是歐姆龍的PLC和模擬量模塊MAD11，根據(jù)MAD11手冊，使用電流輸入時，VIN0和lINO（V IN1和l lN1）應(yīng)該短接。上部有平均值撥碼開關(guān)。 

      整個系統(tǒng)連接完成，PLC已與PC機(jī)連接。

      PLC讀取數(shù)據(jù)的程序

      這是PLC讀取數(shù)據(jù)的程序。

      我們通過監(jiān)控存儲區(qū)D0來了解稱重傳感器的負(fù)載變化。 PLC數(shù)據(jù)對應(yīng)4-20mA。

      據(jù)計算，當(dāng)負(fù)載為2kg時，PLC讀取的數(shù)據(jù)應(yīng)為240。

      PC連接PLC監(jiān)控實(shí)時數(shù)據(jù)。 ATO稱重傳感器在空載情況下向PLC傳送接近0（FFFF~0000）的數(shù)據(jù)。

      戴上2kg重物，打開外部按鈕l0.03，數(shù)據(jù)將傳輸?shù)紻0。

      D0的十進(jìn)制顯示值為241。我們也可以切換到十六進(jìn)制數(shù)據(jù)視圖。改變稱重傳感器的負(fù)載，D0讀取的數(shù)據(jù)發(fā)生變化。因此，我們可以根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)計算出當(dāng)前的負(fù)載重量。

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