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旋轉(zhuǎn)增量編碼器索引脈沖“門(mén)控”是什么意思

文章出處:新聞動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯:百世精工科技 發(fā)表時(shí)間:2024-12-18 14:44:52
  
  

      索引脈沖是由增量編碼器在單獨(dú)的輸出通道上每轉(zhuǎn)生成一次的數(shù)字信號(hào)。這種獨(dú)特的脈沖可用于多種目的:

        ? 與計(jì)數(shù)器結(jié)合使用,它可用于跟蹤軸旋轉(zhuǎn)的總數(shù)。

        ? 如果編碼器軸每轉(zhuǎn)一圈必須將計(jì)數(shù)器重置為零,則可以使用它來(lái)重置計(jì)數(shù)器。

        ? 最常見(jiàn)的是,它用于需要整個(gè)系統(tǒng)同步的伺服電機(jī)應(yīng)用。它實(shí)際上是一個(gè)位置驗(yàn)證脈沖,用于確保傳感器反饋、電機(jī)控制器和相關(guān)設(shè)備都能正常工作,以控制每轉(zhuǎn)一次的速度、加速度或位置。

        ? 該脈沖可用于將系統(tǒng)返回到已知的物理對(duì)準(zhǔn)位置。

        ? 脈沖可用于提高編碼器和系統(tǒng)精度。


      索引脈沖(也稱為 Z 通道)相對(duì)于 A 和 B 通道的寬度可以在 360 電角度到 90 電角度之間變化。索引脈沖絕不能比 A 或 B 通道脈沖的兩個(gè)上升沿更寬。


      非門(mén)控索引是索引脈沖最廣泛的選擇。該脈沖通常稱為 360 電角度,最大寬度為 540 電角度。

旋轉(zhuǎn)式增量編碼器分度脈沖選通、分度選通


      門(mén)控索引脈沖用于提高系統(tǒng)精度,但也要求系統(tǒng)能夠以更快的速率讀取 Z 通道。門(mén)控是 Z 脈沖寬度的截?cái)?。門(mén)控有 180 或 90 電角度。用戶可以選擇如何將 Z 脈沖選通到 A 和/或 B 通道。門(mén)控到 180 度的索引要么鏈接到處于高狀態(tài)的 A 或 B,要么鏈接到處于低狀態(tài)的 A 或 B。索引選通到 90 度可以選擇將 Z 脈沖選通到處于高狀態(tài)的 A 和 B 或處于低狀態(tài)的 A 和 B。

利用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器顯示 90 電角度分度脈沖門(mén)的示意圖

增量式編碼器分度脈沖柵極 180 度示意圖


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