由于大多數(shù)電子設(shè)備都設(shè)置為具有高輸入阻抗,因此在某些情況下,添加負(fù)載或“終端”電阻器可以幫助減少電噪聲的干擾。
當(dāng)在有長(zhǎng)電纜的地方實(shí)施增量編碼器時(shí),這特別有幫助。如果接收設(shè)備(通常是控制器或驅(qū)動(dòng)器)的輸入阻抗較高,則通過(guò)電纜的電流非常小。在編碼器連接到控制器/驅(qū)動(dòng)器的位置添加終端電阻會(huì)增加流經(jīng)電纜的電流。這種增加的信號(hào)電流不易受到可能耦合到電纜中的任何電噪聲的干擾。
在單端設(shè)置中,終端電阻與輸出并聯(lián)放置;該連接是從編碼器通道到信號(hào)地。在差分設(shè)置中,此連接位于通道與其互補(bǔ)通道之間(A 和 A-、B 和 B- 等……)
終端電阻的值取決于編碼器的電流能力。我們的標(biāo)準(zhǔn)增量編碼器每通道可提供高達(dá) 20 mA 的電流,這在 5VDC 下意味著最大總終端負(fù)載為 100 歐姆。
在對(duì)噪聲較大的應(yīng)用進(jìn)行故障排除時(shí),我們告訴客戶從 1K歐姆左右的值開(kāi)始,然后從那里開(kāi)始。很多時(shí)候,1K 的電阻足以解決噪聲干擾問(wèn)題。
我還想指出,這種類型的終端加載應(yīng)該在每個(gè)通道上完成,因?yàn)槊總€(gè)通道都是一個(gè)單獨(dú)的電路。
還需要記住的是,低值終端電阻可能會(huì)衰減增量編碼器輸出信號(hào)的幅度,并且值太低可能會(huì)損壞增量編碼器。
上述 100 歐姆值適用于 Quantum Devices 旋轉(zhuǎn)增量編碼器。其他編碼器可能無(wú)法將電流傳輸?shù)饺绱酥氐呢?fù)載中。
下面是如何向設(shè)置為單端 (TTL) 的增量編碼器添加終端電阻的圖示示例。
下面是連接到增量編碼器的終端電阻示例,該編碼器采用差分方式設(shè)置 ( RS-422 )。