雖然我們大多數(shù)人都熟悉如何以機(jī)械角度測(cè)量某些東西，但增量式編碼器信號(hào)是以電角度測(cè)量的。

      360 電角度是信號(hào)完成一次高電平到低電平轉(zhuǎn)換的周期。這可以是任何類型的波形，但對(duì)于編碼器來(lái)說(shuō)，在涉及數(shù)字信號(hào)時(shí)通常使用電角度。

      為什么要測(cè)量電角度

      我們以電角度測(cè)量增量光學(xué)編碼器信號(hào)，因?yàn)檫@為我們提供了一個(gè)不依賴于其他信息的數(shù)字。如果您要談?wù)摼幋a器信號(hào)的高時(shí)間為 10 毫秒，那么它并不能說(shuō)明信號(hào)質(zhì)量，除非您還談?wù)摽傃h(huán)時(shí)間。

      電度規(guī)范僅用一個(gè)數(shù)字即可為我們提供有關(guān)信號(hào)的信息。

      增量光學(xué)編碼器對(duì)稱性

      增量通道的理想輸出是占空比為 50/50 的波形。該規(guī)范稱為“對(duì)稱性”并以電角度表示。理想的對(duì)稱性是通道的高時(shí)間和低時(shí)間各為 180 電角度。

      有些示波器可以通過(guò)將完整周期設(shè)置為 360 度來(lái)直接測(cè)量電角度。在這篇文章中，我將假設(shè)您的示波器沒(méi)有該功能，并使用及時(shí)測(cè)量的高、低和周期持續(xù)時(shí)間來(lái)計(jì)算電度對(duì)稱性測(cè)量。

      在上面的照片中，一個(gè)完整周期的持續(xù)時(shí)間是 50.00 uS。

      在下一張照片中，我們調(diào)整光標(biāo)來(lái)檢查 A 通道的高時(shí)間，我們看到它是 24.80 uS

      為了找出這次的電度數(shù)，我們計(jì)算如下：

                  （高時(shí)間/循環(huán)時(shí)間）*360

      或者

                   (24.80 uS/50.00 uS)* 360 = 178.56 電角度

      要找到低時(shí)間，您可以測(cè)量它并再次重復(fù)計(jì)算（用低時(shí)間代替高時(shí)間，但只要仔細(xì)測(cè)量高時(shí)間，就可以輕松地從 360 電角度中減去高時(shí)間以獲得電學(xué)學(xué)位低的時(shí)候。

                  360 – 高脈沖電角度 = 低脈沖電角度

      或者

                  360 – 178.56 = 181.44 電角度

      請(qǐng)注意，為了獲得最準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果，您需要盡可能擴(kuò)大周期。

      B 通道的測(cè)量方法相同。

      增量式光學(xué)編碼器最小邊緣間隔

      最小 A 到 B 邊緣間隔是一個(gè)重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)檫吘壷g的時(shí)間越長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)器或控制器就越容易“看到”傳入的數(shù)據(jù)。對(duì)于較舊的設(shè)備以及在高速運(yùn)行時(shí)尤其如此。速度。

      理想的 A 到 B 邊緣間隔為 90 電角度。要找到增量式光學(xué)編碼器中的邊緣間隔，請(qǐng)尋找一組重疊的 A 和 B 循環(huán)內(nèi)所有六個(gè)邊緣的相鄰邊緣之間的最小間隔。

      為了從時(shí)間變?yōu)殡姸?，我們使用類似于?duì)稱性的計(jì)算。

                  （最小測(cè)量/循環(huán)時(shí)間）*360 = 最小邊緣間隔（以電角度為單位）。

      或者

                  (12.00 uS/ 50.00 uS) * 360 = 86.4 電度數(shù) 最小 A 到 B 邊緣間隔