隨著HBK的 3DM-CV7-AR 和3DM-CV7-AHRS傳感器發(fā)布適用于 MicroStrain 的 PX4 驅(qū)動(dòng)程序，用戶現(xiàn)在可以直接將高質(zhì)量慣性數(shù)據(jù)集成到其 PX4 飛行控制系統(tǒng)中。

      此功能簡(jiǎn)化了對(duì)用戶實(shí)時(shí)應(yīng)用所需的精確定向和導(dǎo)航數(shù)據(jù)的訪問(wèn)，并確保公司的慣性傳感器對(duì)于從事無(wú)人機(jī) (UAV)、無(wú)人機(jī)和自主機(jī)器人工作的人員來(lái)說(shuō)盡可能易于訪問(wèn)和適應(yīng)。

      對(duì)于航空測(cè)繪、檢查和自主導(dǎo)航等領(lǐng)域的工作人員來(lái)說(shuō)，這些新驅(qū)動(dòng)程序提供了優(yōu)化數(shù)據(jù)流和控制精度的機(jī)會(huì)。 

      PX4

      PX4 是一個(gè)開(kāi)源飛行控制平臺(tái)，廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)社區(qū)。它作為自主飛行和導(dǎo)航的核心系統(tǒng)，處理從位置和方向到環(huán)境輸入的基本數(shù)據(jù)，以實(shí)時(shí)控制無(wú)人駕駛系統(tǒng)。 

      PX4 具有高度適應(yīng)性，支持各種無(wú)人機(jī)配置和自動(dòng)駕駛車輛，使其成為無(wú)人機(jī)、自主機(jī)器人和遙感應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員的關(guān)鍵工具。

      無(wú)人機(jī)慣性傳感器

      加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)等慣性傳感器在無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)中至關(guān)重要，可提供有關(guān)位置、方向和加速度的準(zhǔn)確實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 

      這些數(shù)據(jù)對(duì)于保持飛行中的穩(wěn)定性、精確導(dǎo)航和方向至關(guān)重要，特別是對(duì)于需要高精度的應(yīng)用，例如航空測(cè)繪、工業(yè)檢查和自主導(dǎo)航。 HBK 的 MicroStrain 傳感器提供適合無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)應(yīng)用的特定功能：

      3DM-CV7-AR

      該垂直參考單元 (VRU) 提供高速、高精度方向和加速度數(shù)據(jù)，非常適合精確跟蹤和基于運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。

      3DM-CV7-AHRS

      作為姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) (AHRS)，該傳感器通過(guò)內(nèi)置磁性校準(zhǔn)提供一致的方向數(shù)據(jù)，這對(duì)于需要可靠航向精度的應(yīng)用（例如在密集或復(fù)雜地形中的導(dǎo)航）至關(guān)重要。

      訪問(wèn)和下載驅(qū)動(dòng)程序

      為了支持這些傳感器的集成，MicroStrain 使 PX4 驅(qū)動(dòng)程序易于訪問(wèn)：

        ? MicroStrain PX4 前叉

        ? MicroStrain 驅(qū)動(dòng)程序代碼

        ? MicroStrain 驅(qū)動(dòng)程序文檔

      HBK 的 MicroStrain 正在積極為其產(chǎn)品系列中的其他傳感器開(kāi)發(fā)額外的 PX4 兼容驅(qū)動(dòng)程序，為無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)和機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域的工程師和開(kāi)發(fā)人員提供更多可能性。 

      該公司為一系列用例提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)解決方案，包括精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、自主運(yùn)輸和遠(yuǎn)程檢查。 

      MicroStrain 傳感器相關(guān)產(chǎn)品

        ?3DMCX5-GNSS/INS高性能GNSS 導(dǎo)航傳感器

        ?3DMCV5-AR垂直參考單元傳感器

        ?3DMCV5-IMU慣性測(cè)量單元傳感器